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哈尔滨工业大学2004年春季机械原理期末考试试题 2004年春季学期《机械原理》考试题（A卷） 班级：??????????姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,?局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。（10） 三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,?料块和动鄂板之间的摩擦系数是.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。（10） 四、图示凸轮机构中,?凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（10） 六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比（12） 七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。（10） 八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度=10rad/s .?为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m2?,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数。（10） 九、回答下列问题：（18） 1、机构组成原理是什么？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？ 5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？ 6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？ We will continue to improve the companys internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight role of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication zero resistance. 　　To constantly perfect ERP, and BFS++, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resources shared; to expand Portal system application of breadth and depth, play information system on enterprise of Assistant