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《航天器交会对接技术》课程大作业题目：交会对接相对导航方案设计 姓名： 学号： 2015年1月目录一、绪论31.1基本概念31.2阶段划分31.3系统介绍41.4国内外技术概况41.美国交会对接测量技术52.苏联/俄罗斯交会对接测量技术63.欧洲空间局交会对接测量技术74.日本交会对接测量技71.5测量系统的特点：81.6交会对接测量技术发展趋势8二、导航方案设计102.1测量系统配置原则102.2交会对接各测量阶段精度要求102.3交会对接全过程导航方案设计10三、C-W双脉冲制导133.1 C-W方程133.2.C-W双脉冲制导求解14一、绪论1.空基本概念空间交会对接技术（Rendezvous and Docking，RVD）技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术，是实现航天站、航天飞机、太空平台和空间运输系统的空间装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨道上服务的先决条件。空间交会与对接是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓三大基本技术就是载人航天器的成功发射和航天员安全返回技术、空间出舱活动技术和空间交会对接技术。只有掌握它们，人类才能自由出入太空，更有效地开发宇宙资源。对于国家来说，还能独立、平等地参加国际合作。交会对接包含着交会与对接两方面的内容。交会（Rendezvous）是指两个航天器在交会轨道上相互接近的过程。其中一个航天器为追踪航天器，如载人飞船或者航天飞机，一般情况下为追踪航天器的主动方，并装有主动测量设备。另一个航天器为目标航天器，如空间站、留轨舱等，目标航天器通常作为被动方，并装有合作目标，如雷达应答机、光学的角反射器等。当两个航天器接近到满足对接结构实施对接的初始条件时，其交会对接过程结束。对接（Docking）是指当两个航天器接近到满足对接机构实施对接的初始条件时，对接结构在特定的指令下完成相互耦合和刚性密封连接的过程。航天器空间交会对接技术的实施必须由高级控制系统来完成，根据航天员及地面站的参与程度可将控制方式划分为如下四种类型：遥控操作：追踪航天器的控制不依靠航天员，全部由地面站通过遥测和遥控来实现，此时要求全球设站或者有中继卫星协助。手动操作：在地面测控站的指导下，航天员在轨道上对追踪航天器的姿态和轨道进行观察和判断，然后动手操作。这是比较成熟的方法。自动控制：不依靠航天员，由船载设备和地面站相结合实现交会对接。该控制方法亦要求全球设站或有中继卫星协助。自主控制：不依靠航天员与地面站，完全由船上设备自主实现交会对接。1.2阶段划分：飞行器空间交会对接可分为运载火箭上升段和追踪飞行器交会对接飞行段两个阶段。火箭发射前，地面测控系统要精确地测定目标飞行器轨道，必要时还要调整其轨道。火箭发射控制人员依据所提供的目标飞行器精密输入轨道数据，进行火箭控制参数设计和计算，火箭按预定程序自主飞行，将追踪飞行器送入与目标飞行器共面、满足入轨轨道高度和两飞行器相位差要求的初始轨道。从追踪航天器入轨后开始，交会对接飞行阶段一般分为：远距离导引段、 寻的段、接近段、平移靠拢段、对接段、组合体飞行段和撤离段，其中寻的段、接近段和平移靠拢段一起称为自主控制段。图1-1为V-bar交会对接飞行阶段划分示意图：图1-1 V-bar 交会对接飞行阶段划分示意图1-2 交会对接任务的系统组成1.3系统介绍如图1-2为交会对接任务的系统组成示意图，交会对接任务如果有地面的支持，将会大大降低系统复杂度，提高安全和成功概率。由于地面测控网的覆盖范围有限，交会对接追踪航天器必须具有一定的自主控制能力，能够在目标航天器附近进行自主控制。追踪航天器和目标航天器的地面控制中心可以单独设立，也可以联合设立。在发射和调相阶段，追踪器和目标器可以单独控制。除了要相互交换的必要信息外，追踪器地面控制只需要得到目标器的精确轨道参数。在近距离导引段开始自主控制后，追踪器和目标器开始需要频繁交换数据。在这一阶段，追踪器和目标器必须建立空空通信链路，接近轨迹必须满足安全性要求。在进入接近走廊后，必须建立包含追踪器、目标器和地面控制中心的控制体系结构，明确各参与方的控制优先权。地面控制中心应该具有最高控制权。本文主要对自主交会对接系统进行分析，其中涉及的关键技术是自主相对测量技术。高精度测量是自主相对测量技术的关键。在交会对接飞行任务中，追踪飞行器可能需要进行绕飞，以及从后向、前向和径向等不同方向进行交会对接，要求相对测量敏感器精度高、作用距离大和视场范围宽。相对测量敏感器的技术在一定程度上决定了交会对接飞行的自主能力和技术水平。交会对接相对测量敏感器通常分为远场和近场敏感器两类。远场敏感器一般作用距离为上百千米到百米量级，用于交会对接寻的段和接近段。近场敏感器一般作用距离为几百米到零距离接触，用于交会对接的近距离接