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项目12 STL编程方式 一 基本要求及学习要点 1 STL编程方式的思维模式； 2 STL编程方式的实现方法； 3 STL编程方式与起保停程序、以转换为中心编程之间的关系； 4 STL编程方式的程序阅读方法。 二 教学内容 （一） STL步进指令介绍 STL和RET是一对步进指令，表示步进的开始和步进的结束。 1 STL指令在梯形图中的表示形式 STL（步进阶梯指令）：表示与主母线连接的常开触点指令，其后的操作数只能是状态继电器S。 对于STL来说，在不同的开发软件环境中，其表达方式不同。常规表达方式是三菱系列PLC中在官方资料中的表达方式，另两种表达方式却是在软件环境中的表达：如在FX-TRN仿真学习环境中和在GX Develoer 8.31环境中，STL指令的表达就不同，见表1所示。 表1 STL在梯形图中的表达 常规表达方式 低版本的开发环境中 GX Developer 8.0中 2 RET指令 RET（返回指令）：表示返回主母线，步进控制结束。 该指令出现在步进指令的最后。在梯形图中的表达方式见图1所示。 （二）STL步进指令对单序列顺序功能图编程 在以转换为中心编程时，一旦发生了步与步之间的转移，则需要进行两项操作：用SET指令将后续步设置为活动步；用RST指令将当前步设置为不活动步。同时步之间的转换与步进行的操作（命令）之间相隔较远，不利于程序的阅读。 利