第2章过程模型的建立.pptVIP

2.1 建模重要性 一、什么是模型？ 四、模型的关键作用 2.2 过程建模一般原理（质量与能量守恒定理） 对于一个工业生产过程的动态模型，一般都由一个或多个微分方程与 一个或多个代数方程组合在一起来表示。其中微分方程一般是常微分方 程，有时也用偏微分方程。在工程中应用的，大多数为常微分方程。 工业过程的动态模型通常应用在非稳定状态下，用物料与能量的平衡 关系来建立，力与运动之间的关系式比较少用。对于有些过程，则只考 虑力与运动之问的关系，例如一些流体与固体的传递过程。工业过程模 型中的代数关系式通常来自热力学与传递的关系，例如流体的粘度是温 度的函数，传热系数是流体流速的函数等等。 下面，以带搅拌的加热器作为一个例子来研究如何建立一个过程的动 态数学模型。 一、带搅拌加热系统动态模型的建立 最后，带搅拌加热系统的简化动态模型如下所示： 用数学模型来模拟一个真实的工业生产过程时，首先要保证所 描述的模型方程个数必须与模型的输入和输出关系相一致，这才 能确保模型方程具有唯一的解，也就是说模型中的变量个数要等 于独立方程个数。这种必须具备的条件是要求系统方程的自由度 等于零。即 2.3 典型工业过程建模 一个工业生产过程是由许多设备与装置组成的，工业过程控制 的目标是使这些生产装置运行在优化的工作点上，为此，对这些 设备或装置建立有关数学模型，是进行工业过程控制系统设计的 基础。虽然，工业生产过程的设备与装置十分复杂，但是，一般 可分为物料贮存设备、热量(或质量)交换设备和化学反应设备等。 对贮槽列写质量平衡方程为： 稳态经验模型：用于仪表校验和过程优化，其简单的结构是 输出对输人的多项式关联； 2.4.1 线性迭代建模（最小二乘法） 线性回归(Linear Regression)统计分析方法可以用来拟合经 验模型中的未知参数、评估拟合模型的性能，以及用来比较 各种候选模型。采用优化理论对模型参数进行估计最普遍的 一种方法是最小二乘法( Least-Squares )。 一般非线性SISO模型具有下述形式: 线性迭代建模方法举例： 2.4.2 非线性迭代建模 如果模型与模型参数之间关系是非线性的，那么就需要用 非线性回归的方法,而不是线性回归。一般非线性模型可写成 一阶模型图解分析建模方法举例： * 第2章 过程模型的建立 * 所谓模型就是把关于实际过程的本质的部分信息简缩成有用的描述形 式。它是用来描述过程的运动规律，是过程的一种客观写照或缩影，是 分析过程和预报、控制过程行为特性的有力工具。 二、模型的形式 用于描述过程的模型有：数学模型、模糊模型、神经网络模型、知识 模型、图形模型。 三、模型的特性 由于真实过程的复杂性，很难用数学模型表示整个过程的特性。 从工 程上考虑，必须寻求合适的方法，以较低的代价去获取和验证真实过程 的数学模型，充分利用物理的和化学的定律，关联真实的过程，建立有 关的数学模型。 有了数学模型，就可进行先进控制系统控制算法和控制律的设计。 通过数学模型可以更深人地了解被控过程的特性。 数学模型可用来寻求优化操作条件。 过程的动态模型可用来整定先进控制系统控制器的参数。 对于复杂的工业生产过程，可用数学模型来培训操作工以及车间管理人员。 工业生产过程的数学模型是十分有用的，然而在大多数情况下，成 功地建立和开发一个工业生产过程的数学模型是件十分复杂与困难的 上作。 五、模型建立方法 机理建模：即根据化学和物理的基本原理开发工业生产过程的理论模型； 经验建模：通过对实际工业过程的历史生产数据的分析，采用合适的数学方法建立生产过程的模型； 半经验（半机理）模型。这种模型介于机理模型与经验模型之间，其模型参数是根据实际工业生产数据来计算的。 槽中的滞液料和液体温度不是常 量，在这种非稳定状态情况下，根 据物料与能量的平衡关系，分别考 虑如何建立贮槽内物料与温度的动 态模型。 二、如何建立合理的简化模型 工业生产过程的建模是技术性很强的工作，建模工作者必须十分了 解被建模的工业生产过程、建模的任务和目的，以及一系列用于简化 模型的合理的假设，只有这样，所建的模型才能实施和应用。作为可 实用的模型应该包容各种重要的影响因素，要合理简化模型，其中采 用的简便技术是建模中自由度的选取。 三、工业过程动态模型的建立步骤 2.3.1 液体贮存系统 典型的液体贮存过程如图2.3.1 所示，图中qi、qo为输入和输出 的体积流量。 1.液体贮槽的输人或输出的硫量速率若为常数，则液体贮槽系统 就是一个流量积分器，即是一个积分环节； 假设液体的密度是常数，则方程(2.3-1)变为： 在液体贮