哈工大单片机生产实习.docx

目录机器人控制器的焊接和调试控制器以STC89C52RC型号单片机为核心，并外接模块以实现特定的功能。STC89C52RC是一个低功耗，高性能CMOS?8位单片机，片内含4k?BytesISP(In-system?programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用STC公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。?STC89C52RC具有如下特点：40个引脚，4k?Bytes?Flash片内程序存储器，128?bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。?空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。外部资源共包括：4个扩展I/O口、蜂鸣器、继电器、ch340串口芯片、红外接收器、外部rom、超声波测距模块、独立按键、矩阵键盘、led灯、2个全双工串行通信口、液晶显示模块、八位共阳数码管、isp下载口、18b20接口等。1.1 控制器的原理图分析画出控制器的电路原理图，并对每个部分进行介绍，特别是对所用IC芯片的功能进行分析和归纳。。。还有外围模块的介绍(1) 控制器总的原理图如图1.1.1所示。(2) 4个扩展I/O口原理图如图1.1.2所示，用于与外部设备的连接。+5v与GND接地如图1.1.3所示，提供电源和共地端。继电器模块如图1.1.4所示，实现小电流控制大电流电路。CH340 USB转串口模块如图1.1.5所示，其所用的CH340芯片是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口、USB转IrDA红外或者USB转打印口。?在串口方式下，CH340提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。无线模块超声波测距模块如图1.1.6所示，用于连接外部设备实现测距功能。跳线集中管理模块如图1.1.7所示，将需要在不同情况下断开和连接的接口集中在一起，用跳线帽控制通断。ROM模块如图1.1.8所示，其所用的CAT24C08芯片是一个8K位串行CMOS E2PROM，内部含有1024个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗，CAT24C08有一个16字节页写缓冲器，该器件通过I2C总线接口进行操作有一个专门的写保护功能。A/D和D/A转换模块如图1.1.9所示，其所采用的PCF8591是单片、单电源、低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入、1个模拟输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0 A1 A2用于编程硬件地址，允许最多将8个器件连接至总线而不需要额外的硬件。器件功能包括模拟输入、片上跟踪和保持、8位模数转换和8位数模转换，最大转换速率取决于I2C总线的速率。蜂鸣器模块如图1.1.10所示。红外接收器模块如图1.1.11所示，和附带的遥控器配合使用来实现遥控。Led灯模块如图1.1.12所示。4*4矩阵键盘模块如图1.1.13所示。通过软件扫描实现扩展16按键。独立按键和中断按键如图1.1.14所示。液晶接口模块如图1.1.15所示。8位共阳数码管模块如图1.1.16所示。电源指示和通信模块如图1.1.17所示。时钟芯片模块如图1.1.18所示，DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5～5.5V。采用双电源供电（主电源和备用电源），可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。外部电源供电和usb供电模块如图1.1.19所示。串口通讯模块如图1.1.20所示，其所用的MAX232是美信公司专门为电脑的RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片，使用+5v供电。片载电荷泵具有升压、电压极性反转能力，能够产生+10V和-10V电压，功耗低，典型供电电流5mA，内部集成两个RS-232C接收器，双串口可以分别接单片机的串行通信口或者实验板的其它串行通信接口。18B20接口如图1.1.21所示。ISP下载口如图1.1.22所示。复位电路如图1.1.23所示。图1.1.1总原理图图1.1.2 P0、P1、P2、P3口图1.1.3 +