李凡冰-基于ARM搬运机械手设计-3人.docVIP

附表1 山东建筑大学毕业设计任务书 班 级 机械10 机电方向 学生姓名 孟栋 指导教师 李凡冰 设计题目 基于ARM的搬运机械手设计—机械部分设计 设计 原始 参数 本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面： 机械手的移动速度0.2m/s 整个工作流程不超过30s 设计 工作 内容 本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。 本设计目的是：完成机械手的机械部分设计。 总体方案设计； 系统机械结构设计， 完成含折合A0的手工机械制图3张； 翻译英文文献2000单词左右； 完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。  设计工作基本要求 ① 结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述； ② 根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告； ③围绕课题要求，进行系统总体设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统； ④系统结构的三维造型设计； 绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；。 总