直流电机_课件_2013.pptVIP

3.1 工作原理和基本结构 直流电机的工作原理 直流电机的基本结构 直流电机的励磁方式 直流电机的额定值 直流发电机的工作原理 要点小结 单个线圈中，电动势是交变的； 通过换向器与电刷的配合，可以将交流电通过机械“整流”的作用，转换成脉动的直流电。 为了减小脉动影响，实际的电枢绕组由多个线圈串联构成。 直流电机的基本结构 励磁方式 额定值 额定功率PN（W，kW） 额定电压UN（V，kV） 额定电流IN （A，kA） 额定转速nN （r/min） 额定励磁电压UfN（V，kV） 电枢绕组 作用 旋转电机实现机电能量转换的枢纽。 构成原则 在一定的导体数下，能够产生尽可能大的感应电动势，承担足够大的电流、电磁转矩和电磁功率； 在承担一定的电流、电磁转矩和电磁功率情况下，导体数尽可能少； 结构简单，运行可靠，便于维护、检修。 电枢绕组的基本概念 空载时直流电机的气隙磁场 空载磁场：当电枢电流为零或很小时，由励磁电流单独建立的磁场，空载磁通用Φm表示。Φm＝Φ0＋Φfσ 直流电机的磁化曲线 ▲分析思路 电枢电流ia 负载时电枢磁动势和电枢反应 负载时电枢磁动势和电枢反应 电枢磁动势：电枢电流产生的磁动势。 电枢反应：电枢磁动势对主磁场的影响。 直轴（d轴）：主极轴线。 线负荷 设：电刷位于几何中性线， 　　电枢绕组流过电流ia， 则：电枢磁动势只有交轴分量。 交轴电枢磁动势 交轴电枢反应 负载时电枢磁动势和电枢反应 交轴电枢反应 直轴电枢磁动势 最大值： 直轴电枢反应 当电枢不在几何中性线上时，电枢反应不仅有交轴分量，还有直轴分量。 直轴电枢反应：直轴电枢磁动势对主磁场的影响。 直轴电枢反应的作用为： 电枢反应性质 电刷在几何中性线上时 性质：交轴电枢反应 作用：使得气隙磁场畸变，物理中心线偏移，使气隙磁场削弱（磁路饱和） 直流电机的感应电动势 直流电机的电磁转矩 电压方程式 发电机： Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRa Ia=I+If （并励），Ia=I（他励、串励） 电动机： U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRa Ia=I-If（并励），Ia=I（他励、串励） 运行状态判别准则： 发电机状态：EaU；电动机状态：EaU 并励直流电机电动势与电流的关系 发电机：Ea与Ia方向一致，发电机向负载输出电功率。Ia=I+If 电磁功率 能量转换 直流发电机的功率方程式 直流电动机的功率方程式 直流发电机的转矩方程式 直流电动机的转矩方程式 直流发电机和电动机区别 直流发电机和电动机区别 直流电机的可逆运行 旋转电机的运行是可逆的； 一台直流电机，既可以作发电机运行，也可以作电动机运行。 直流发电机的运行特性 空载特性 当n=nN，I=0时：U0=f(If) 外特性（重点） 当n=nN，If =C或Rf =C时：U=f(I) 调整特性 当n=nN，U=UN时：If =f(I) 效率特性 当n=nN，U=UN时：η =f(P2) 他励发电机的运行特性 当n=nN，I=0时：U0=f(If) 他励发电机的运行特性 当n=nN， If =C时：U=f(I) U=Ea-IaRa=CenNΦ-IaRa 随着I的增加，有两个因素使端电压U下降： （1）I↗→IaRa↗→U↘ 他励发电机的运行特性 他励发电机的运行特性 当n=nN，U=UN时：If =f(I) U=Ea-IaRa=CenNΦ-IaRa 随着电枢电流Ia的增加， 端电压U有下降的趋势。 为了维持U=UN，必须使： If↗→Φ ↗→Ea↗ 他励发电机的运行特性 不变损耗p0＝机械损耗pΩ＋基本铁耗pFe＋杂散损耗pΔ 可变损耗pCu＝基本铜耗pCua＋电刷损耗ps＋(励磁铜耗pCuf ) 并励发电机的自励磁过程 U=Ea-IaRa=CenNΦ-IaRa Uf =U=Rf If Φ=f(If) 并励发电机的自励条件 （1）电机必须有剩磁； 并励发电机的运行特性 当n=nN， Rf =C时：U=f(I) U=Ea-IaRa=CenNΦ-IaRa 与他励发电机比较，随着I的增加，还有第三个因素使端电压U下降： U↘→If↘→ Φ↘→Ea↘→U↘↘ 并励直流发电机：ΔuN≈20％ 直流电动机的运行特性 工作特性 速率特性：n＝f(P2) 转矩特性：Te＝f(P2) 效率特性：η＝f(P2) 机械特性（重点） n=f(Te) 并励电动机的工作特性 前提：U=UN，If =IfN (Rf =C)；分析：n,Te,η=f(P2) 并励电动机的机械特性 前提：U=UN，Rf =C；分析：n＝f(Te) 并励电动机的机械特性 串励电动机的工作特性 前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n,Te,η=f(Ia) 串励电动机的机械特性 前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n=f(Te) 串