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7200CX RS-485 MODBUS 通訊機能應用手冊 1. 簡介： 本手冊說明CX變頻器與PLC等控制器間的RS-485通訊方法。 2. 軟體規範： (使用RS-485通信埠 (以MODBUS RTU 模式的通訊協定與外界通信 (通訊格式：(可以變頻器參數設定) 傳輸速率(baudrate)：2400/4800/9600/19200 bps (由變頻器參數Pn70設定) 同位元(parity)： 無同位元(no parity)/偶同位元(even parity)/奇同位元(odd parity)，(由變頻器參數Pn70決定) 3. 連線方式： 4. 通訊相關參數說明： 傳輸速率(baud rate)參數Pn70 = 00XX 2400 bps (位元/秒) = 01XX 4800 bps (位元/秒)  = 10XX 9600 bps (位元/秒) = 11XX 19200 bps (位元/秒) (出廠值=11XX) 同位元(parity)參數Pn70 = XX00 無同位元(no parity) (出廠值=XX00)  = XX01 偶同位元(even parity) = XX1X-------------------------- 奇同位元(odd parity) 通訊異常時，變頻器停止方式參數Pn71 = XX00--------------------------- 依減速時間，減速停止(出廠值=1)  = XX01--------------------------- 自由運轉停止 = XX1X--------------------------- 繼續運轉 (可按STOP鍵停止) 變頻器位址參數Pn69 = 01~31-------------------------- 變頻器位址(出廠值=01) ※ Pn70、Pn71若變更後，需power off關機，再power on 開機，設定才有效。 5. 與PLC等控制器之連線： 連線程序 (連線器power on，設定通訊相關參數後，再power off。 (連接變頻器與PLC等控制器間之通訊線 (控制器與變頻器power on (控制器可以開始通訊 連線時，變頻器的狀態 當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止，或設定參考頻率時，變頻器power on 後，5秒內如變頻器末接收到任何資料，則數位操作器會閃爍顯示”PF04”，表示”通訊待機中”，當變頻器接收到資料後，此”PF04”訊息即不再顯示。 當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止，或設定參考頻率時，在2秒的間隔時間內，如沒接收到任何資料，則”PF05”會依Pn71之設定為顯示或閃爍顯示 參數Pn71 = XX00，通訊異常時，依減速時間，減速停止(“PF05”顯示)= XX01，通訊異常時，自由運轉停止(“PF05”顯示)= XX1X，通訊異常時，繼續運轉(“PF05”閃爍顯示) 6. 通訊協定說明： (A) 在MODBUS RTU 模式的通訊協定中，一個訊息(message)乃由4 個部份組成：slave 位址、功能碼、資料及CRC-16檢查資料，並依序送出。 每一個訊息的閞始與結束，皆以3.5個字元(character)的間隔時間來做識別。 T1 T2 T3 T4 Slave位址 功能碼 資料 CRC-16檢查資料 T1 T2 T3 T4 T1~T4：字元時間 在RTU模式中，字元的格式如下圖所示 有同位元檢查 start 1 2 3 4 5 6 7 8 parity stop 沒有同位元檢查 start 1 2 3 4 5 6 7 8 stop stop slave 位址 (Slave address) 由Pn69可設定每一台變頻器的位址，設定範圍從01~31。 由master發出的訊息，可以被所有共同連接的slave接收，但僅有位址與訊息中slave位址設定相同的slave才會執行此訊息。 當訊息中的slave位址設定為0時，所有共同連接的slave皆可收到訊息，並執行此訊息，但此訊息僅能做RUN/STOP、FAULT RESET和頻率命令的設定。此時slave只會接收master送來的訊息，而不會回應任何訊息給master。 功能碼 (Function code) 功能碼 功能 備註 03H 讀取Holding register 內資料 08H 回路測試 10H 寫入資料到Holding register slave位址可設定為0 資料 (Data) 因每一種功能需要的資料不盡相同，故在”訊息模