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参数估计与矩阵运算基础 七月算法 邹博 2015年3月8日 历史遗留问题 根据 从而公式 的极限存在,定义为e。 极限存在的证明 根据前文中 的二项展开式,已经证明数组{an}单增有上界,因此,必有极限。 同时: 根据两边夹定理,函数 的极限存在,为e. 期望 离散型 连续型 即:概率加权下的“平均值” 期望的性质 无条件成立 若X和Y相互独立 反之不成立。事实上,若E(XY)=E(X)E(Y),只能说明X和Y不相关。 关于不相关和独立的区别,稍后马上给出。 方差 定义 无条件成立 X和Y独立 此外,方差的平方根,称为标准差 协方差 定义 性质: 协方差和独立、不相关 X和Y独立时, 而 从而,当X和Y独立时, 但X和Y独立这个前提太强,我们定义:若Cov(X,Y)=0,称X和Y不相关。 协方差的意义 协方差是两个随机变量具有相同方向变化趋势的度量;若Cov(X,Y)0,它们的变化趋势相同,若Cov(X,Y)0,它们的变化趋势相反;若Cov(X,Y)=0,称X和Y不相关。 思考:两个随机变量的协方差,是否有上界? 协方差的上界 若 则 当且仅当X和Y之间有线性关系时,等号成立。 再谈独立与不相关 因为上述定理的保证,使得“不相关”事实上即“线性独立”。 即:若X与Y不相关,说明X与Y之间没有线性关系(但有可能存在其他函数关系),不能保证X和Y相互独立。 但对于二维正态随机变量,X与Y不相关等价于X与Y相互独立。 相关系数 定义 由协方差上界定理可知, 当且仅当X与Y有线性关系时,等号成立 容易看到,相关系数是标准尺度下的协方差。上面关于协方差与XY相互关系的结论,完全适用于相关系数和XY的相互关系。 协方差矩阵 对于n维随机向量(X1,X2…Xn),任意两个元素Xi和Xj都可以得到一个协方差,从而形成n*n的矩阵;显然,协方差矩阵是对称阵。 思考题 对称阵的不同特征值对应的特征向量,是否一定正交? 矩 对于随机变量X,X的k阶原点矩为 X的k阶中心矩为 统计参数的总结 均值(期望,一阶) 方差(标准差,二阶) 变异系数(Coefficient of Variation) 标准差与平均数的比值称为变异系数,记为C·V 偏度Skew(三阶) 峰度Kurtosis(四阶) 偏度 偏度衡量随机变量概率分布的不对称性,是概率密度曲线相对于平均值不对称程度的度量。 偏度的值可以为正,可以为负或者无定义。 偏度为负(负偏态)意味着在概率密度函数左侧的尾部比右侧的长,绝大多数的值(包括中位数在内)位于平均值的右侧。 偏度为正(正偏态)意味着在概率密度函数右侧的尾部比左侧的长,绝大多数的值(包括中位数在内)位于平均值的左侧。 偏度为零表示数值相对均匀地分布在平均值的两侧,但不一定意味着一定是对称分布。 偏度公式 其中μ3是三阶中心矩,σ是标准差。E是期望算子。等式的最后以三阶累积量与二阶累积量的1.5次方的比率来表示偏度。这和用四阶累积量除去二阶累积量的平方来表示峰度的方法向类似。 偏度有时用Skew[X]来表示。 峰度 峰度是概率密度曲线在平均值处峰值高低的特征,通常被定义四阶中心矩除以方差的平方再减去3: 也被称为超值峰度(excess kurtosis)。 “减3”是为了让正态分布的峰度为0。 如果超值峰度为正,称为尖峰态(leptokurtic),超值峰度为负,称为低峰态(platykurtic)。 实践中的例子 思考 1、给定两个随机变量X和Y,如何度量这两个随机变量的“距离”? 2、设随机变量X的期望为μ,方差为σ2,对于任意整数ε,试估计概率P{|X-μ| ε}的下限。 即:随机变量的变化值落在期望值附近的概率 解(以连续型随机变量为例) 切比雪夫不等式 设随机变量X的期望为μ,方差为σ2,对于任意整数ε,有: 切比雪夫不等式说明,X的方差越小, 事件{|X-μ| ε}发生的概率越大。即:X取的值基本上集中在期望μ附近。 该不等式进一步说明了方差的含义 该不等式可证明大数定理。 大数定理 设随机变量X1,X2…Xn…互相独立,并且具有相同的期望μ和方差σ2。作前n个随机变量的平均 ,则对于任意整数ε,有 大数定理的意义 当n很大时,随机变量X1,X2…Xn的平均值Yn在概率意义下无限接近期望μ 。 出现偏离是可能的,但这种可能性很小,当n无限大时,这种可能性的概率为0。 思考题 如何证明大数定理? 提示:根据Y的定义,求出它的期望和方差,带入切比雪夫不等式即可。 重要推论 一次试验中事件A发生的概率为p;重复n次独立试验中,事件A
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