双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计.docVIP

附录A 学生用表 附表A.1： 贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表 论文(设计)名称 双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计 论文（设计） 来源 论文（设计）类型 指导教师 顾红艳 学生姓名 黄万礼 学号 1108040299 班级 热动111 研究或设计的目的和意义： 随着科学技术的发展，现代工业生产工艺中的控制问题也日渐复杂。在人们的生活中以及某些化工和能源的生产过程中,被调对象往往是非线性的，并且具有很大的不稳定性和延迟性，因此研究理想的控制算法具有很大的实际意义。 人们在生活和生产过程中往往要涉及到液位的控制问题，比如饮料加工过程、生活水的供给、溶液过滤过程等，需要各种各样剩水的设备，而这些设备可以简化为一个水箱模型，因此需要控制进口流量来设计合适的控制器自动调节水箱，使水箱液位维持正常水平，保证产品质量和生产效率。 通常在生产过程当中的液位是随时间变化的，因为系统的复杂，拥有滞后性，并且干扰成分较多，波动性很大。在热生产和输送能量的过程，有不同形式的阻力，液位很难控制。生产实际中的被控对象通常是由多个容积和阻力构成的多容对象，尤其是两个串联的单容对象构成的双容对象，比如在饮料、化工等很多行业的生产中都有近似的数学模型，理论上都可以用双容水箱的数学模型对液位进行合理的控制。 综上所述，液位是工业生产过程中一个重要的控制参数，因此需要选用合理的方