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哈尔滨理工大学 学 年　设　计 题　　目：　 院、　系： 计算机科学与技术学院 网络工程系 姓　　名： 指导教师： 成 绩： 2010年 月 日 基于形状的目标识别方法 摘 要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 关键词 形状识别；计算机视觉；图像处理 Object Recognition Based on Shape Features Abstract The researched object of this paper is the vision system of the autonomous mobile robot. According to the technique of vision system, this thesis mainly puts forward edge crawl algorithm and a fast objects recognition algorithm that is based on color features and shape features…. Keywords