插补原理教案.docVIP

教案用纸 课程：插补原理 主讲教师： 教材：《数控编程与操作》 讲 授 题 目 插补原理 教学目的 掌握查补含义 掌握脉冲当量定义，算法对机床的重要性 掌握逐点比较法直线插补 培养学生的学习兴趣 重点及难点 重点：脉冲当量定义 算法的重要性 难点：逐点比较法直线插补 偏差函数 新偏差函数 终点判断 主要教学方法 板书 教具 教学手段 板书 教具 教学时间分配 教 学 内 容 3.2插补原理 一、含义 1、是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 2、是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 二、脉冲当量：伺服机构接受一个脉冲，电机转动一个角度，执行元件移动一个距离 三、算法重要！影响机床精度和速度 四、逐点比较法直线插补 1、偏差判别 对于第一象限直线OA上任一点 X,Y : X/Y Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi）， 则该点的偏差函数Fi可表示为 若Fi 0，表示加工点位于直线上； 若Fi 0，表示加工点位于直线上方； 若Fi 0，表示加工点位于直线下方。 2、进给控制 Fi 0,插补点P在直线下方，向+Y方向进给； Fi 0,插补点P在直线上方，向+X方向进给； Fi 0,插补点P在直线中，可向+X或+Y方向进给，一般情况下可约定，向+X方向进给。 3、新偏差计算 采用偏差函数的递推式（迭代式） 既由前一点计