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2.5米TJKD2提升绞车电控系统
TJKD2提升机简介
一、工作原理简介
现就配八级起动,带二级制动和三相可控硅动力制动系统做一简介。系统由电动机正反转回路,转子电阻控制回路,可调闸及限速(保护)回路,动力主动回路调绳信号与联锁回路,安全回路及辅助回路等环节组成。系统工作原理如下:
开车前的准备工作:
、将制动手柄拉到抱闸位置,操纵手柄置于中间位置,各转换开关置于正确位置。
、合上主电源开关。
、合上辅助开关K1、K2、1ZK、2ZK。
、起动制动油泵,润滑油泵和动力制动电源接触器JC3。
、合上9AK开关,使JC1接触器吸合,控制回路有电。
、此时如果安全回路正常,则安全制动解除,指示灯亮。
、将正力减速开关2HK置于正常提升位置。
至此开车前的准备工作完毕。
提升机在一个工作周期内,其工作过程分为加速、等速和减速三个阶段。加速阶段:提升机主电机起动的原则是时间加电流校正。八级起动时为两级预备级和六级加速级。五级起动时为一级预备级和四级加速级。
提升机启动和加速:当提升机发出提升信号后,提升信号接触器XC吸合,此时司机将手柄慢慢推向松闸位置,制动手柄联锁开关DZK1-2闭合,其接点GZJ(801、803)、(824、826)分别接通可调闸磁放大器和可调闸手动自整角机3CD1。随着手柄的前推,KT线圈中的电流增加,提升机松闸。同时司机将主令控制器LK手柄推到提升(或下放)的位置,其接点LK-3(LK-4)以及LK-5~LK-11全部闭合;接触器ZC(或FC)接通,主提升机电机定子通电,提升机紧绳,经消弧联锁时间后,时间继电器1SJ~8SJ经延时以后逐个将1JC~8JC接触器接通,提升机开始加速直至全部加速完毕。如果在电机每切出一级电阻时,电动机的定子电流冲击到大于或等于继电器JLJ的吸合值时,JLJ吸合,使得下级电阻不能继续切除,当电机的速度上升,电动机的定子电流下降到JLJ释放值后,可继续切换下级电阻,这样一直到电阻全部切除为止。
等速阶段:电机加速完毕后工作在自然特性上,根据负荷的情况,电机可以有电动和发电制动两种状态。
动力减速阶段:
、当提升容器到达减速点时,装在深度指示器上的减速开关JSK动作,使得减速继电器J1和信号接触器XC断电,XC(344、346)断开提升信号回路,电动机从电网中切除,同时接触器1JC~8JC也全部断开,电动机转子回路电阻返回最大值。
经消弧连锁继电器XHJ延时后,动力制动接触器DZC闭合,将直流电源送入电动机定子,进入动力制动减速。
动力制动减速时,其制动电流的大小是根据给定速度和实际速度的偏差进行自动调节的,而转子电阻是按照速度原则进行切换,其切换点由速度继电器1SQJ~3SQJ的释放值来控制,从而保证了提升机按给定速度运行,爬行速度由继电器DSJ来控制。当速度达到爬行速度时,继电器DDSJ释放,动力制动解除,经消弧联锁延时,主电动机二次给电,使提升容器在低速下爬行到停车。
当提升容器到达停车位时,司机将制动手柄拉回进闸位置,主令控制器手柄拉回中间位置,提升机停车。
、电动减速:开车前准备工作与前边相同,只是将正力减速开关2HK置于正力减速位置。当提升容器到达减速位置时,XC触点(344、346)(302、388)虽然断开,但由于2HK接点与之并联,所以对线路不起作用,电动机仍然是电动运行,但XC(429、430)断开,使6JC~8JC接触器释放主电动机接入一部分电阻,电机就由自然特性过度到人工特性上运行,并开始减速。司机此时根据速度的要求将电阻逐段加入,电动力就减小,速度逐渐降低,直到终点停车。
如果减速阶段不要电动和制动,即处于自由滑行状态时,则司机可以在减速点以后,立即将主令控制器手柄拉回到中间位置,这样就满足自由滑行减速的要求。
脚踏动力制动
在要求下放人员或稳定低速下放重物时,宜采用此方式。开车前准备工作同前。当提升信号发出后,踏下脚踏动力制动开关JTK2动力制动立即投入,然后将主令器手柄推至某一适当位置,同时将制动手柄慢慢推向松闸位置,(开始时动力制动电流踏在最大位置,然后减小到适当位置),此时提升机在重物作用下慢慢加速。
根据下放速度要求,司机调节动力制动脚踏板的角度也就改变自整角机3CD5的角度,用于调节制动电流大小,同时配合主令控制器手柄的位置,用于达到下放稳定速度要求。
脚踏动力制动在提升过程的任何时刻均可投入工作或切除。因此可以满足负力加速,负力减速的要求。但必须注意将操纵手柄置于适当位置,即转子回路需接入适当电阻,以免因为转子电阻不适当,在低速运行时制动电流过大,电动机发热厉害。
若只踏脚踏开关(动力制动开关JTK2),不踏脚踏板,即脚踏自整角机3CD5无输出,此时系统按给定速度图闭环运行。
可调闸环节
可调闸环节就是控制电液调节装置的线圈电流,用以调节制
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