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制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来 实现其远程控制功能。 ３.２开环控制系统 开环控制系统（open-loop control system)是指被控制对象的输出（被控制量）对控制器的事输出没有影响。在这种控制系统中，不领带将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 3.3.2闭环控制系统 闭环控制系统（open-loop control system)的特点是系统被控对象的输（被控制量） 会反送回来，影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(Negative Feedback),若极性相同，则称为正反馈，一般闭控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。 比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没了反馈回路，也就成一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3.3.4 阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function)加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。 稳是指系统的稳定性（stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的； 准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来（Steady-state error）描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差； 快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 3.3.5PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可*、调整方便而成为测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中 13 入“积分操作的初始化”。 8 D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON(微分分量接通） PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时，D分量被接通。 9 CYCLE TIME =1ms T#ls SAMPLE TIME(采样时间） 块调用之间的时间必须恒定。“采 样时间”输入规定了块调用之间的 时间，应该与OB35设定时间保持一致。 10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%)或者物理值1 0.0 INTERNALSETPOINT（内部设定点） “内部设定点”输入端用于确定设定值 。 11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%)或者物理值1 0.0 PROCESSVARIABLEIN(过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一 27 8 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE (过程变量） 有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。 9 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL（误差信号） 有效误差在“误差信号” 输出端输出。 3.18 HMI软件的组态与调试 根据工艺要求绘制设备运行工艺流程图，并编制相应设备的动态的动态显示画面及曲线显示、报警画面，并将运行数据库分配到存储空间充足的磁盘区域。 34 结束语 本次的设计题目是三冲量算法的10T工业蒸汽锅炉汽包水位PLC控制系统。设计的内容主要包括锅炉的结构、锅炉的工艺要求、三冲量控制系统、以及如何应用PID运算等，一些关于如何控制好锅炉的水位不让它有太大的波动。 锅炉控制系统改造具有很好的市场发展空间和投资收益前景，值得广泛地推广。它不仅能够通过自动化控制技术实现安全生产的目的，还能够节煤节电并能使排放更环保，总之锅炉的计算机自动化控制是锅炉行业发