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chapter 2 2.0 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 一．用冲激信号表示连续时间 一．用冲激信号表示连续时间 [例] [例] 2.3 线性时不变系统的性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 （Singularity function） 2.6 小结（Summary） 1. 由差分方程描述的LTI系统的方框图表示： 由 可看出： 方程中包括三种基本运算：乘系数、相加、移位 （延迟） 。可用以下符号表示： D 若令 ,则 直接Ⅰ型 据此可得方框图： D D D D D D 1. 由差分方程描述的LTI系统的方框图表示： 　将其级联起来,就成为LCCDE描述的系统，它具有与差分方程完全相同的运算功能。显然, 它可以看成是两个级联的系统，可以调换其级联的次序, 并将移位单元合并，于是得到： 直接Ⅱ型 D D D 1. 由差分方程描述的LTI系统的方框图表示： 由 看出它也包括三种基本运算：微分、相加、乘系数。 但由于微分器不仅在工程实现上有困难，而且对误差及噪声极为灵敏，因此，工程上通常使用积分器而不用微分器。 将微分方程两边同时积分 N 次，即可得到一个积 分方程： 2. 由微分方程描述的LTI系统的方框图表示： 直接Ⅰ型 对此积分方程完全按照差分方程的办法有： 2. 由微分方程描述的LTI系统的方框图表示： [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 解： c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 练习1：u(t) * u(t) 练习2：计算 y (t) = x(t) * h(t)。 = r(t) 一. 卷积积分与卷积和的性质 1. 交换律： 结论： 一个单位冲激响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)所产生的响应，与一个单位冲激响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)所产生的响应相同。 1. 交换律： 2. 分配律： 结论：两个LTI系统并联，其总的单位脉冲(冲激)响应等于各子系统单位脉冲(冲激)响应之和。 3. 结合律: 两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激(脉冲)响应等于各子系统单位冲激(脉冲)响应的卷积。 由于卷积运算满足交换律，因此，系统级联的先后次序可以调换。 结论： 3. 结合律: 产生以上结论的前提条件： ①系统必须是LTI系统； ②所有涉及到的卷积运算必须收敛。 3. 结合律: 如： 平方 乘2 乘2 平方 若交换级联次序，即成为： 又如：若 ，虽然系统都是LTI系统。当 时，如果交换级联次序，则由于 不收敛，因而也是不允许的。 显然与原来是不等价的。因为系统不是LTI系统。 3. 结合律: ② 若 ，则 卷积和满足差分、求和及时移特性： ① 若 ，则 恰当地利用卷积的性质可以简化卷积的计算： 4. 卷积运算还有如下性质： 将 微分一次有: 例如：2.2 中的例2 根据微分特性有: * 4. 卷积运算还有如下性质： 利用积分特性即可得: 4. 卷积运算还有如下性质： 二.LTI系统的性质 LTI 系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性： 记忆性 可逆性 因果性 稳定性 都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 1. 记忆性： 根据 ，如果系统是无记忆的， 则在任何时刻 ， 都只能和 时刻的输入有关，和式中只能有 时的一项为