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计算机控制技术习题课 1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？ 2．在计算机控制系统中，如何选定采样周期T？ 3．以某一控制系统（如：温度控制系统）为例，简述计算机在一个控制周期内应完成哪些事情？ 4．操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 5.计算机控制系统的典型形式有——？ 6.工业控制计算机的总线分为——？ 7.与双积分型A/D相比，逐次逼近型A/D的精度 、速度 、 8.步进电机单三拍控制方式的输出字为 、 、 。 9.一般情况下，串级控制的副回路采用 算法。 10.对单位速度输入，设计最少拍无纹波控制器的必要条件是 。 11.RS232规定的电气特性是什么？ 12.什么是数字滤波器？列出三种数字滤波算法。 13.对单位速度输入，设计最少拍无纹波控制器的必要条件是 。 14.ADC0809的OE管脚起什么作用？ 15.什么是集散控制系统？ 16.试叙述试凑法整定PID参数的步骤。 17.ADC0809是一个分辨率为 ，具有 路模拟量输入，基于 转换原理的A/D转换器。当CPU使用中断方式从A/D转换器读取数据时，A/D转换器向CPU发出中断请求的信号是 。 18.若8255的PA0、PA1、PA2接步进电机的A、B、C的驱动电路，则三相单三拍控制方式输出字表为？怎样程序控制该电机正转和反转？ 19.已知线形温度传感器的测量范围0~100度，要求能分辨1度，求出A/D转换器的字长最少为多少位？ 20.平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出 。 21通常把 的干扰信号称为串模干扰。 22.试简单说明当系统开环放大系数K增大时，对系统稳定性与稳态误差的影响 23.非线性参数的标度变换一般用什么方法？ 24.在PID控制系统中，P,I,D的作用是什么？ 它们能单独使用吗？为什么？ 是非题（在括号中正确的打√，错误的打×） 1.根据香农定律（采样定律），采样频率应满足Tπ/ωmax(式中ωmax为系统信号最高角频率)。 （V) 2.单片机系统中按键消抖动方法只能采用延时子程序方法。 (X) 3.8位单片机与D/A组成的数据处理系统只能处理8位的数据。 (X) 4.数字PI控制系统能够达到无静差控制。（V) 5.三相步进电机工作电压是3相交流电。(X) 6.DCS是指多台计算机控制一台工业设备。 (X) 7.计算机控制系统一定是稳定系统。(X) 8.步进电机每个脉冲之间采用延时只是为了调速。(X) 9.平均值数字滤波能消除脉冲干扰。(X) 10.计算机控制系统控制规律由软件实现的。 (V) 11.由于DAC0832为输入2级锁存，因此，多片DAC0832不能同时进行D/A输出转换。(X) 12.数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制(X) 13.多个数码管组成的显示器只能采用动态结构。（ 错 ） 14.一个8位接口只能接8个按键输入信息。（ 错 ） 15.光电耦合器的作用为了提高系统的抗干扰能力。（ 对 ） 16.计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。（ 对 ） 17.A/D转换器是模拟量输入通道的主要器件。（ 对 ） 18.四相步进电机的工作方式只有单四拍。（错 ） 19.三相步进电机的工作方式有2种。（ 错 ） 20.数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制。（错 ） 21.数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。（ 对 ） 填充题： 1、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是 中值滤波 2、增量式数字PID控制算法是 ， 。 3、计算机直接参与控制典型系统有直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS） 和 现场总线控制系统（FCS） 4、DDC系统的中文全名是 直接数字控制系统 。 5、模拟输出通道的一般结构有 寄存器、 D/A转换器 和 放大/变换电路 。 6、模拟量多输入通道主要有 多路开关、D/A转换器 和 寄存器 7、计算机控制系统的控制两大过程