物联网技术与应用实践(项目式)熊茂华项目0案例.ppt

　 10.1 任务一: 智能泊车系统的简述　　1. 系统简介　　基于物联网的智能泊车系统结合RFID、ZigBee技术、Wi-Fi及Android技术实现了停车场的智能泊车。系统主要包括控制、出入口、停车位、Android客户端软件等四部分。控制部分主要包括系统管理及界面的显示；出入口部分包括读卡、闸机控制、拍照三部分；停车位部分通过ZigBee外接光敏传感器来实现车位状态的获取，并发送到协调器。 　　系统具有如下特点：　　 1 模块化，安装方便。 2 真实场景，形象直观。 3 方便快捷，简单生动。 　　2. 实现目标　　 1 实现ETC一体化系统，实现智能化收费。　　 2 在目前已有的循迹赛道上， 增加两个闸门，一个控制器 使用ARM替代原有PC ，一个两通道UHF读卡器，两路摄像头，根据需要可增加停车位。 3 读卡器通过网线连接到控制器，摄像头直接连接到控制器上，闸口动作由ZigBee节点控制步进电机完成。　　 4 读卡操作采用：在每一个闸口上放置一个天线，进行读卡操作。 5 拍照操作：在每一个闸口上放置一个摄像头，进行操作。 6 停车位通过ZigBee连接光敏传感器实现。　　 7 建立进站刷卡界面。　　 8 建立出站计费界面。 　　10.2 任务二: 系统的结构设计　　1. 系统框图　　系统框图如图10.1所示。 图10.1 系统框图 　　2. 基本架构及各模块功能　　1 硬件架构　　系统的硬件架构如图10.2所示。 图10.2 系统的硬件架构 　　2 软件架构　　系统的软件架构如图10.3所示。　　本系统软件主要包括上位机、下位机、Android手机客户端三部分。 图10.3 系统的软件架构 　　3 基本流程图　　基本流程图如图10.4所示。 图10.4 基本流程图 　 10.3 任务三: 系统的模块接口设计　　1. ?ZigBee控制　　基本结构体如下：　　 1 表示ZigBee网络基本信息结构体。　　 2 表示ZigBee传感器节点的基本信息结构体。　　 3 表示ZigBee节点的基本信息结构体。　　 4 ? ZigBee节点结构。 5 基本函数如下：　　① 获取网络的基本信息函数：　　NwkDesp *GetZigBeeNwkDesp void ;　　功能：获取当前ZigBee网络的基本信息。　　参数：无　　返回值：NwkDesp指针。 ② 控制闸口的开关状态函数：　　int SetSensorStatus unsigned int nwkaddr, unsigned int status ;　　功能：设置ZigBee网络中传感器状态 只针对设置型传感器 。　　参数：nwkaddr传感器节点网络地址，status状态，0设置IO低电平，1设置IO高电平。　　返回值：整形，0成功，非0失败。 　　③ 获取节点传感器状态函数：　　SensorDesp *GetSensorStatus unsigned int nwkaddr ;　　功能：获取当前ZigBee网络节点的传感器状态。　　参数：ZigBee网络节点网络地址。　　返回值：SensorDesp指针。 　　④ 获取网络节点设备信息函数：　　DeviceInfo* GetZigBeeDevInfo unsigned int nwkaddr ;　　功能：获取当前ZigBee网络节点的设备信息。　　参数：ZigBee网络节点网络地址。　　返回值：DeviceInfo指针。 　　⑤ 获取当前ZigBee网络节点的拓扑结构数据链表函数：　　NodeInfo *GetZigBeeNwkTopo void ;　　功能：获取当前ZigBee网络节点的拓扑结构数据链表。　　参数：无。　　返回值：DeviceInfo指针，即保存ZigBee节点信息的链表头。 　　⑥ ?ZigBee串口监听线程开启处理函数：　　int ComPthreadMonitorStart void ;　　功能：ZigBee串口监听线程开启处理函数。负责创建串口监听线程，并处理相应串口数据包。应用程序需要调用该函数方可以更新监测ZigBee网络信息及节点状态。　　参数：无。　　返回值：整形，0成功，非0失败。 　　⑦ ?ZigBee串口监听线程关闭函数：　　int ComPthreadMonitorExit void ;　　功能：ZigBee串口监听线程关闭函数。　　参数：无。　　返回值：整形，0成功，非0失败。　　说明：主要用到了红笔标注的函数。 　　2. ?UHF ?Ultra High Frequency特高频 读卡 　　3. 拍照接口