基于FPGA的步电机控制系统的数字硬件设计研究—毕业设计论文.docVIP

基于FPGA的步进电机控制 系统的数字硬件设计研究 作 者 姓 名： 专 业 名 称：电子信息科学与技术专业 指 导 老 师： 摘要 步进电机因其能够精确地控制机械的移动量而被广泛采用。步进电机是由输入的脉冲信号来加以控制的。模拟电路虽然可以用来产生连续可调的脉冲信号，但却难以控制，而用数字集成电路来对步进电机进行控制，则能克服以上缺点。 现在，数字集成电路的设计越来越多地采用VHDL + FPGA 的设计方法。采用VHDL 的设计方法有着不依赖器件、移植容易、能加快设计的特点。并且，VHDL 在现场就能进行修改，与FPGA 器件相结合，能大大提高设计的灵活性与效率，缩短产品的开发周期，加快产品的上市时间。VHDL + FPGA 的设计方法是数字系统设计的一个创新，也是未来的一种发展方向。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，已广泛应用于各种自动化控制系统中。为了提高对步进电机的细分要求，提出了基于FPGA控制的步进电机控制器方案。给出了用VHDL语言层次化设计各功能模块的过程，利用QuartusⅡ进行仿真，给出了仿真结果，并成功地在FPGA器件上验证了设计的可能性。采用FPGA器件和VHDL语言，只需修改模块程序参数，而无须修改硬件电路就能实现各种控制。该设计硬件结构简单可靠，可根据实践需要灵活方便进