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力学中的皮带模型
“皮带”模型中的动力学问题
物体在皮带上运动时摩擦力是静摩擦力还是滑动摩擦力、是动力还是阻力,判断的关键在于能否正确判断物体相对于皮带的运动。
[例1] 水平传送带被广泛地应用于机场和火车站,用于对旅客的行李进行安全检查。如图1所示为一水平传送带装置示意图,绷紧的传送带AB始终保持的恒定速率运行,一质量为的行李无初速地放在A处,传送带对行李的滑动摩擦力使行李开始做匀加速直线运动,随后行李又以与传送带相等的速率做匀速直线运动。设行李与传送带间的动摩擦因数,AB间的距离=,取。
(1)求行李刚开始运动时所受的滑动摩擦力大小与加速度大小;
(2)求行李做匀加速直线运动的时间;
(3)如果提高传送带的运行速率,行李就能被较快地传送到B处,求行李从A处传送到B处的最短时间和传送带对应的最小运行速率。
图1
解析:(1)由“物体无初速地放在A处”可知物体相对传送带运动,滑动摩擦力方向向右,大小,将题给数值代入,得。
由牛顿第二定律得,代入数值得:
设行李做匀加速运动的时间为,行李加速运动的末速度为,则,代入数值得。
(3)行李从A匀加速运动到B时,传送时间最短。则,代入数值,得
传送带对应的最小运行速率代入数值,解得。
图2
解析:物体放在A端后,相对传送带沿斜面向上运动,所以受到沿斜面向下的摩擦力而加速运动,直到两者速度相同,此时由于物体受到的合外力不为零,且
,所以物体继续加速运动,因物体的速度大于传送带的速度,故摩擦力沿斜面向上。
设上述两个过程的加速度分别为、
物体速度从零增大到与传送带同速所用的时间:
物体下滑的位移:
接着物体下滑的速度大于传送带的速度,此时加速度:
余下部分满足:
解得(负值舍去)所以物体下滑的总时间为。
[例3] 如图3所示,AB是一段位于竖直平面内的光滑轨道,高度为,末端B处的切线方向水平。一个质量为的小物体P从轨道顶端A处由静止释放,滑到B端后飞出,落到地面上的C点,轨道如图中虚线BC所示,已知它落地时相对于B点的水平位移OC=。
现在轨道的下方紧贴B点安装一水平传送带,传送带的右端E与B端的距离为。当传送带静止时,让P再次从A点由静止释放,它离开轨道并在传送带上滑行后从右端E点水平飞出,仍然落在地面上的C点,当驱动轮转动带动传送带以速度匀速向右运动时(其他条件不变),P的落地点为D(不计空气阻力)。试求:
(1)P滑至B点时的速度大小;
(2)P与传送带之间的动摩擦因数;
(3)设传送带轮半径为,顺时针匀速旋转,当转动的角速度为时,小物体P从E端滑落后运动的水平距离为。若皮带轮以不同的角速度重复以上动作,可得到一组对应的值与值,讨论值与值的关系。
图3
解析:(1)物体P在AB上滑动时机械能守恒:
所以P滑到B点的速度大小。
(2)没有传送带时,P离开B后做平抛运动,运动时间为:
有传送带且传送带静止时,P从传送带的右端水平抛出,在空中运动的时间仍为,水平位移,因此P从传送带的右端抛出速度:
P在传送带上滑行时,根据动能定理有:
解得P与传送带之间的动摩擦因数为
(3)本题因传送带顺时针转动,皮带运动方向与小物体P的初速度方向相同,小物体相对传送带运动的方向是判断摩擦力方向的关键。现分以下几种情况讨论。
A. 传送带的运行速度小于或等于,小物体在传送带上的情况与传送带静止时相同,所以,水平射程,;
B. 传送带的运行速度等于小物体滑上皮带的初速度时,两者无相对运动,没有摩擦力,旅行包在皮带上做匀速运动,到达E端以做平抛运动,水平射程大于A中的结果,为,则;
C. 传送带的运行速度大于而小于时,旅行包相对传送带向右运动而受到向左的摩擦力,做匀减速运动,直到两者速度相同,再做匀速运动,所以到达E端继而平抛后的水平射程将大于A中的结果而小于B中的结果。
D. 传送带的运行速度大于小物体滑上皮带的初速度时,旅行包相对皮带向左运动而受到的摩擦力与皮带运动方向相同,所以做匀加速运动,直到两者速度相同,再做匀速运动,所以达到E端继而平抛后的水平射程将大于B中的结果。
E. 传送带的运行速度大于某一速度时,旅行包将一直做匀加速运动,达到E端时速度达到最大值,水平射程也将为最大值。计算过程为:
解得,其对应的角速度,水平射程,
根据以上分析不难看出皮带转动的角速度满足,旅行包从B端滑落后的水平距离由决定。
“皮带”模型中的功能问题
摩擦力做功;物体与皮带间摩擦生热。
[例4] 一传送带装置示意如图4,其中传送带经过AB区域时是水平的,经过BC区域时变为圆弧形(圆弧由光滑模板形成,未画出),经过CD区域时是倾斜的,AB和CD都与BC相切。现将大量的质量均为的小货箱一个一个在A处放到传送带上,放置时初速度为零,经传送带运送到D处,D和A的高度差为。稳定
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