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信号与线性系统分析课件 §4.1 信号分解为正交函数 一、矢量正交与正交分解 二、信号正交与正交函数集 3. 完备正交函数集： 三、信号的正交分解 为使上式最小 代入，得最小均方误差（推导过程见教材） 小结 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 矢量正交与正交分解 信号正交与正交函数集 信号的正交分解 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 矢量正交的定义： 指矢量Vx vx1, vx2, vx3 与Vy vy1, vy2, vy3 的内积为0。 即 正交矢量集：指由两两正交的矢量组成的矢量集合 如三维空间中，以矢量 vx （2，0，0）、vy （0，2，0）、vz （0，0，2 所组成的集合就是一个正交矢量集。且完备. 矢量A 2，5，8 表示为 A vx+ 2.5 vy+ 4 vz 矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间。 1. 信号正交： 定义在 t1，t2 区间的? 1 t 和? 2 t 满足 两函数的内积为0 则称? 1 t 和? 2 t 在区间 t1，t2 内正交。 2. 正交函数集： 若n个函数? 1 t ， ? 2 t ，…， ? n t 构成一个函数集，这些函数在区间 t1，t2 内满足 则称此函数集为在区间 t1，t2 的正交函数集。 如果在正交函数集 ?1 t ， ? 2 t ，…， ? n t 之外，不存在函数φ t ≠0）满足 则称此函数集为完备正交函数集。 例如： 三角函数集 1，cos nΩt ，sin nΩt ，n 1,2,… 虚指数函数集 ejnΩt，n 0，±1，±2，… 是两组典型的在区间 t0，t0+T T 2π/Ω 上的完备正交函数集。 i 1，2，…，n 设有n个函数? 1 t ， ? 2 t ，…， ? n t 在区间 t1，t2 构成一个正交函数空间。将任一函数f t 用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为 f t ≈C1?1+ C2?2+…+ Cn?n 如何选择各系数Cj使f t 与近似函数之间误差在区间 t1，t2 内为最小。 通常使误差的方均值 称为均方误差 最小。均方误差为 展开上式中的被积函数，并求导。上式中只有两项不为0，写为 即 所以系数 在用正交函数去近似f t 时，所取得项数越多，即n越大，则均方误差越小。当n→∞时（为完备正交函数集），均方误差为零。此时有 上式称为 Parseval 巴塞瓦尔公式，表明：在区间 t1,t2 f t 所含能量恒等于f t 在完备正交函数集中分解的各正交分量能量的之和。 函数f t 可分解为无穷多项正交函数之和 函数f t 可分解为无穷多项正交函数之和 巴塞瓦尔能量公式 * *