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基准站仪器集成 十三陵基准站 定位解 椭球面, （似）大地水准面,大地高,正高 线性组合 无电离层影响 的线性组合 差分观测值 （消除公共误差， 特别是钟差，数 据平滑） 组成差分观测值的数量主要随观测站间距离而减少,直至无法组成。 单差 双差 三差 单差 (站间差) 三差 (时间差) 双差 (星间差) 单差(同一时刻) 双差(同一时刻) 组成双差观测值的一个问题 独立基线边 不构成任何封闭图形 独立基线边数=N-1 N为观测站数 一种双差独立基线边图形: 不构成任何封闭图形 三差(两个时刻) 时刻1 时刻2 单差 双差 三差 R1 R2 R1 R1 R2 R2 S2 S2 S1 S S1 S1 S2 t1 t2 模糊整周数解算 GPS 定位原理 R4 Δτ R1 R2 R3 Xr,Yr,Zr SAT4 SAT1 SAT2 SAT3 GNSS定位原理 Ri=((xr-xsi)2+(yr-ysi)2+(zr-zsi)2)1/2+ Δτ Xs1,Ys1,Zs1 Xs3,Ys3,Zs3 Xs2,Ys2,Zs2 Xs4,Ys4,Zs4 钟差影响 观测距离 钟差 坐标转换 φ λ h X Y Z 坐标转换 XYZ φ λ h P B B’ 大地纬度B与地心纬度B’关系 高程系统 大地水准面 大地高与海拔高的区别 大地水准面与椭球面 大地水准面 旋转椭球面 H H = 正（常）高，海拔高 常用 H = h - N 地面 h = 大地高，GPS测的高程 N = 大地水准面差距，可由卫 星重力获得 h 椭球面 N （似）大地水准面 大地水准面差距 （高程异常） A B 谢谢！ 混频技术 （beat signal by mixing the carrier and replica signals ） R（t）接收机信号 G（t）GPS信号 B（t）拍频信号 拍频相位 伪距观测 无互相关 全互相关 部分互相关 2000 区域站 全球GPS网 IGS05 观测量与观测值方程 零差相位观测值 线性组合观测值 差观测值 单差观测值 双差观测值 三差观测值 相位平滑观测值 L1 C/A P1 λ1=19.02cm L2 P2 λ2=24.4cm L2C λ5＝25.48 cm 伪距 C/A P1 P2 相位 L1 L2 L5 多普勒 D1 D2 信号强度 S1 S2 GPS原始观测量 增加L2C (伪距） L5 接收机 计数 计数 特殊问题： 1周跳 2初始相位整周模糊数 CDMA 伪距（码）观测值 伪距（码）观测值 相位观测值 相位观测值 初始相位模糊整周数 周跳 相位观测值 改进的观测模型 改进的观测模型 线性组合观测值： （有助于获取不同信息或消除某些误差影响） 线性组合 线性组合 线性组合 无几何信息 的线性组合 线性组合 宽道线性组合 Mebourne-Wübbena线性组合 * 高精度GNSS数据处理与分析(3-1) 顾国华 编制 2013年10月 1。观测量与观测值方程 GNSS GPS satellite 32 sat. GLONASS satellite 24 sat. GNSS系统 北斗 4 sat. 16 sat. BEIDOU MEO 24+3 GEO 5 IGSO 5 Inclined Geosynchronous Satellite Orbit GPS 32颗星(13-09-28) G01G02G03G04G05G06G07G08G09G10G11G12G13G14G15G16G17G18G19G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32 不断发展的卫星型号 1: BLOCK I 2: BLOCK II 3: BLOCK IIA 4: BLOCK IIR 5: BLOCK IIR-A 6: BLOCK IIR-B 7: BLOCK IIR-M 8: BLOCK IIF 9:BLOCK IIIA GLONASS (13-09