原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PLC顺序控制功能图作业
作 业
一、机械手运动控制
图6-6所示的机械手工作过程图。机械手将工件从A点向B点移送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对物件的松开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行。
1、写出I/O分配表
输入信号 输出信号 启动按钮SB1 原始位置指示灯HL 停止按钮SB2 下行电磁阀 下限位开关LS1 上行电磁阀 上限位开关LS2 右行电磁阀 右限位开关LS3 左行电磁阀 左限位开关LS4 夹紧电磁阀 2、画出功能图
二、十字交通灯控制要求
（1）接通起动按钮后，信号灯开始工作，东西方向红灯、南北绿灯同时亮。
（2）南北绿灯亮25s后，闪烁3s，接着南北黄灯亮，2s后南北红灯亮，30s后南北向绿灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。
（3）东西方向红灯亮30s后，东西向绿灯亮，25s后东西向绿灯闪烁3s，接着东西向黄灯亮，2s后东西方红灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。
1、写出十字路口交通灯控制I/O分配表
输入信号 输出信号 2、画出功能图
文档评论（0）