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SIMULINK仿真基础 SIMULINK简介 原来的MATLAB是在文本窗口中编程，图形窗口是用来显示的，而Simulink则把图形窗口扩展为可以用框图方式来编程，使MATLAB的功能有了质的飞跃。因此，MathWorks公司往往把Simulink与MATLAB并列进行宣传。 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 SIMULINK简介 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK的最新版本是SIMULINK6.6（包含在MATLABR2007a里），MATLAB6.5里的版本为4.0版，它们的变化很大，各个应用领域都增添很多功能模块。 主要内容 9.1 Simulink的基本模块 运行Simulink 信号源模块库(Source) 输出模块库(Sinks) 连续系统模块库(Continuous) 离散系统模块库(Discrete) 数学运算模块库(Math) 9.2 Simulink建模 模块的输入、操作及修饰 模块的连接 模块参数的设定 仿真方法和参数的设定及运行 9.3 连续系统建模仿真示例 运行Simulink 方法一： 在MATLAB的命令窗中键入Simulink， 方法二： 点击工具栏中的图标 窗口以树状列表的形式列出了当前MATLAB系统中已安装的所有Simulink的模块。 Simulink的模块库提供了大量模块。如信号源(Sources)、输出信号(Sinks)、连续(Continuous)、离散(Discret)、 数学运算（Math Operations) 。 用鼠标点击所需的模块项，列表窗口的上方会显示所选模块的信息，也可以在浏览器窗口右上角的输入栏中直接键入模块名并按“Find”按钮进行查询。 创建新模型：在浏览器上方的工具栏中选择“建立新模型”的图标，则弹出一个名为“Untitled”(无标题)的空白窗口，所有的控制模块都创建在这个窗口中。 在Simulink的浏览器窗口左侧的Simulink项上右击鼠标键，弹出菜单“Open theSimulink Library”，将打开了一个独立的Simulink模块库窗口。 9.1.2信号源模块库(Source) 双击Sources图标，屏幕上将弹出信号源中包含的所有子图标，包括常数信号、信号发生器、阶跃信号、斜坡信号、重复序列、时钟信号、随机序列、从文件输入、从工作空间输入等17种信号源模块，为仿真系统提供了不同的信号输入方法。 9.1.3输出模块库(Sinks) 双击Sinks图标，屏幕上弹出输出模块库，包括图形的显示和数据的存储等。例如：示波器、X—Y记录仪(x坐标是状态变量)、数字显示、输出到文件、输出到工作空间等。 9.1.4连续系统模块(Continuous) 9.1.5 离散系统模块库(Discrete) 离散系统模块提供了滤波器、传递函数等离散系统模块。 9.1.6数学运算模块库(Math) 数学运算模块提供了各种用于数学的模块，包括数学运算、关系运算、逻辑运算和复数等。 9.2.1模块的输入、操作及修饰 1．模块的输入 在浏览器列表中点击需要的模块，按住鼠标左键并拖曳至模型窗口即可。双击模块，弹出该模块的参数设置对话框，在对话框中修改相应的参数。每个模块的下方都有一个名称，双击名称处，使之处于文本输入状态，即可改变该模块的名称。 模块左侧向内的箭头为输入端口，用于连接前一级模块，右侧向外的箭头为输出端口，用于连接下一级模块。 9.2.1模块的输入、操作及修饰 2．模块操作 对模块进行各种操作都必须选定模块，然后再进行操作。 (1)选中模块：点击要选择的模块，该模块的四周就会出现标记点，表明该模块被选中，如果希望同时选定多个模块，可在窗口内适当位置处按住鼠标左键拖曳出一个框，包含住所要选择的模块，被选定的模块的四周都会显示出控制点标记。 (2)移动模块：选定要移动的模块，按住鼠标左键并拖动至适当的位置。 (3)模块的缩放。选中要缩放的模块，在四个标记点中的任意一处，按住鼠标左键并拖动至适当大小即可。 9.2.1模块的输入、操作及修饰 (4)复制模块。 下列方法均可用于同一模块窗口中的复制。 ①选中模块，按下鼠标右键并拖动至适当的位置； ②选中模块，在工具栏中选择“Copy”与“Pa