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傅里叶变换 本节内容回顾 * * * 矢量点积：????? ∑_???〖??_?? ??_?? 〗 函数点积：??_1 ?? ???_2 ?? ∫_ ??_1 ^ ??_2 ?〖??_1 ?? ???_2^? ?? ????〗 偶谐函数若周期信号 波形沿时间轴平移半个周期后与原波形完全重叠，即满足 f t f t+T/2 则 为偶谐函数或半周期重叠函数，其傅里叶级数展开式中只含有正弦和余弦波的偶次谐波分量。 * 逐点收敛指在每个点，函数值fn x 都收敛到f x ，但是不同点收敛快慢可能不一样，即与 x 相关。 一致收敛指所有fn x 大约“同步”地收敛到整个f x ：收敛性与收敛速度与点 x 无关！ 傅里叶级数展开是一个“逐点收敛”过程，导致有限级数条件下，间断点处产生与 x 和 N 相关的振荡现象 * * * * 奇谐函数的傅里叶级数系数 周期奇谐函数只含基波和奇次谐波的正、余弦分量 n为偶数 n为奇数 n为奇数 “奇谐”函数的由来 例：利用傅立叶级数的对称性判断所含有的频率分量 偶对称的奇谐函数 只含基波和奇次谐波的余弦分量 奇对称的奇谐函数 只含基波和奇次谐波的正弦分量 12. 傅里叶有限级数 实际应用中，n N, N是有限整数。 如果 N 愈接近 n ，则其误差愈小； 若用 2N＋1 项逼近，则； 如果要完全逼近原周期信号，则 n ∞ 误差函数与方均误差 误差函数 方均误差 例如：对称方波,是偶函数且奇谐函数 E/2 -E/2 T1/4 -T1/4 t 对称方波有限项的傅里叶级数 N 1 N 3 N 5 有限项的N越大，误差越小例如: N 11 由以上可见： N越大，越接近方波 快变信号，高频分量，主要影响跳变沿； 慢变信号，低频分量，主要影响顶部； 任一分量的幅度或相位发生相对变化时，波形将会失真 有吉伯斯 Gibbs 现象发生 吉伯斯 Gibbs 现象 随着N的增加，部分和的起伏向不连续点处压缩，但是对任何有限的N值，起伏的峰值大小约为跳变幅度的 9% N 1 N 3 N 7 N 19 N 79 1.3 典型周期信号的傅里叶级数 Fourier Series Representation of Typical Periodic Signals 典型的周期信号 周期矩形脉冲信号 * 周期锯齿脉冲信号 周期三角脉冲信号 周期半波脉冲信号 周期全波脉冲信号 自学内容 1. 周期矩形脉冲信号的频谱 f t ：脉宽τ，幅度 E，周期 T1 在一个周期内 －T1/2 t T1/2 ： 红色部分：一个周期 1.1 三角函数式傅里叶级数 直流分量： 余弦分量幅度： 正弦分量幅度： 1.2 周期矩形脉冲信号的频谱 单边谱 除原点外，其零点由 sin 函数决定。 1.3 复指数形式傅里叶级数 方法一：根据定义 方法二：根据系数相互关系 周期偶函数性质： 1.4 周期矩形脉冲信号的复数频谱 双边谱 1.5 周期矩形脉冲信号的频谱特性 * 2 各分量的大小与脉幅 E 成正比， 与脉宽成正比，与周期成反比。 1 频谱是离散的，谱线间隔为基波频率； 脉冲重复频率越低 即T1越大 ，谱线越密集。 3 各谱线的幅度按 包络线变化； 过零点为： 。 4 含有无穷多条谱线，但其主要能量集中在第一零点以内。 低频信号能量大。? 信号带宽 。 1.6 周期矩形脉冲信号的频谱变化规律 1 2 脉冲重复频率越低 即 ，谱线越密集 。 时， ，频谱连续 一般信号的 “傅里叶变换” 引申： T1 ：信号的周期 脉宽? 基波频率 ?1 1.8 周期矩形脉冲信号傅里叶级数小结 傅氏级数 傅氏级数 的系数 1.4 傅里叶变换 * Fourier Transform 1. 从傅氏级数到傅里叶变换 FT 傅里叶级数 —— 周期信号 傅里叶变换 —— 非周期信号 把非周期信号的情况作为“周期 ? ∞ ”的周期信号的这种极限来处理，可由傅里叶级数推演出傅里叶变换，而进一步借助奇异函数，可以求得周期信号的傅里叶变换。 回顾：周期脉冲的频谱分析 时， 谱线高度 从数学意义上看： 时，谱线长度 看似以傅里叶级数表示的频谱将化为乌有！ 但无穷多无穷小量之和不一定为零。 ■ 从物理意义上看：无论信号怎样分解，其能量不变。 因此周期趋无穷的信号，其频谱分布依然存在。 ■ 1.1 频谱密度函数 Spectrum Density 当 时， ， 但有可能： 单位频带的频谱值：“频谱密度”的概念 有： 令： f t 的频谱密度函数，简称 “频谱函数” 称为“傅里叶变换” 1.2