稳态第四章2.docVIP

第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 功率方程及其迭代解法 一、功率方程和节点分类 常规潮流计算的目的是在已知电力网络参数和各节点的注入量的条件下，求解各节点电压。因此，最容易使人联想到用电路里的节点电压方程来建立潮流计算的数学模型。 但在实际工程中，节点注入量不是电流，而是节点功率（因为是，对于庞大的交流系统，电流相位的测定十分困难，而功率的测量十分方便，可由有功功率表和无功功率表得到），因此节点电压方程要进行修改。 功率方程 其中： 分别为节点电源发出的有功、无功功率 分别为节点负荷吸收的有功、无功功率 上式为电压的非线性隐函数，无法直接求解，必须通过一定的算法求近似解。 展开为直角坐标形式 （复数方程→实数方程） 令： 得实数方程： 1.变量的分类 每个母线i有六个变量 : 不可控变量(扰动变量) : 不由系统控制,能引起系统状态变化，一般作已知量 控制变量：由系统控制，影响系统的运行状态，一般作自变量 状态变量: 描述、确定系统状态的最小一组变量，一般作待求量 2.矩阵形式 线路功率计算：由状态变量决定 线路损耗： 3.功率方程讨论 稳态下, 为常数, 线性网络 功率方程是非线性方程组, 迭代解 相角不单独出现, 为为相对角度, 须指定某个 变量6n个,方程2n个, 须给定4n个变量 4.潮流计算的约束条件 电源节点: 所有节点： 重要线路：(δi－δj(((δi－δj(max 线路功率：Sij≤Sijmax 5.功率方程的给定量及求解 理论上，给定和可求，但要考虑三个因素： 全系统功率平衡 损耗取决于状态变量，故不能全给定，要留下一对PGS、QGS用于最后全系统功率平衡，将它们作为未知量； 相角不单独出现，指定中的某个 方程组有多值解，而实际系统电压是唯一解，须指定某一个电压的值为已知，一般与 为同一节点（即参考节点）。 给定量： 不可控变量()：PDi、QDi，共2n个 除一对PGS、QGS外的控制变量()，共2(n-1)个 一对状态变量()US、δS，共2个 未知量： 余下的状态变量Ui、δi（ ），共2(n-1)个。 余下的一对控制变量PGS、QGS，共2个 求解步骤： 给定 、(除一对PGS、QGS) 指定一对US、δS，即 求余下的及PGS、QGS 若某些节点要控制U的大小，可将U指定，将其对应的Q作未知量处理。 节点(母线)分类：依给定量分类 PQ节点：给定Pi(PGi、PDi)及Qi(QGi、QDi)，求Ui，δi PV节点：给定Pi(PGi, PDi)、Qi中的QDi和Ui，求δi及Qi中的QG 平衡节点(节点)：给定Ui、δi (PDi、QDi已知)，求Pi(PGi)、Qi(QGi) 一般无发电设备的变电所、功率固定的发电厂为PQ节点；有可调无功设备的变电所、有励磁储备的发电厂为PV节点；主调频电厂或出线多的发电厂为平衡节点。 平衡节点全网一个，PQ节点大量存在，PV节点可有可无。 PQ节点和PV节点有可能互相转化。 二、高斯——塞德尔迭代法（G_S） 设A为非奇异方阵，则线性方程组 Ax=b有唯一解 现将该方程组改写成等价的方程组 任意给定初值,有如下迭代公式： M称为迭代矩阵 该算法具有存储量小，程序设计简单的优点。 需要解决的问题： 收敛性：算法收敛的充要条件为迭代矩阵的谱半径（谱半径为矩阵特征值绝对值的最大值），在此条件下，算法线性收敛。 收敛速度：谱半径越小，收敛速度越快。 一维非线性方程的高斯迭代法 解方程 ，将该方程改写为（可有多种形式） 猜测一个解的初始值 ，将其代入方程 为 的一次修正值 以代入，得到 重复上述过程，即，直到 称k为迭代次数，为要求的精度。 算法图解 该算法的优点是简单，但收敛速度慢，阶梯式逼近时台阶的高度越来越小，以至于迭代次数过多。 多维非线性方程的高斯迭代法 非线性代数方程组 可以写成： 于是可以有以下迭代格式： 算法的收敛性主要由的谱半径决定，小于1，收敛，越小收敛性越好，为方程的解。 高斯——塞德尔潮流算法 由于平衡节点电压知道，不需迭代，并且对于第二到第i-1号节点，第k+1次迭代值已知，比k次的迭代值更为准确，因此迭代公式改进为： 算法特点： 在系统病态的情况下，收敛困难