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卷积的定义和物理意义
卷积的定义和物理意义
卷积(Convolution)是分析数学中一个重要的运算,很多具体实际应用中会用到这个概念,卷积的数学定义就是一个式子,背后有什么物理背景意义呢?这里做一个分析。
函数卷积的定义:
设:f x ,g x 是R1上的两个可积函数,作积分:
可以证明,关于几乎所有的实数x,上述积分是存在的。这样,随着x的不同取值,这个积分就定义了一个新函数h x ,称为函数f与g的卷积,记为h x f*g x 。
容易验证, f * g x g * f x ,并且 f * g x 仍为可积函数。这就是说,把卷积代替乘法,L1(R1)空间是一个代数,甚至是巴拿赫代数。
数列卷积定义:
如果卷积的变量是序列x n 和h n ,则卷积的结果定义:
,
其中星号*表示卷积。当时序n 0时,序列h -i 是h i 的时序i取反的结果;时序取反使得h i 以纵轴为中心翻转180度,所以这种相乘后求和的计算法称为卷积和,简称卷积。另外,n是使h -i 位移的量,不同的n对应不同的卷积结果。
卷积的物理意义(定义的来源思路)
如果一个信号是一组历史信号的组合,比如a 0 ,a 1 ,a 2 ......a n ......,其中a i 是i时刻信号的量值,我们要计算在某一时刻n的信号的组合量值f n , f n 是a 0 ,a 1 ,a 2 ......a n 的组合。
如果是类似f n a 0 +a 1 +a 2 +......+a n 的简单线性组合就好办了,但是信号会随着时间的变化,不断的在衰减的,也就是说我们只知道0时刻信号量值是a 0 ,但不知道a 0 变化到n时刻的时候的实际值,所以不能简单用到上面的线性组合式子。
现在假设我们知道信号的衰减规律符合统一规律函数b n ,也就是说所有信号0时刻的衰减剩余率都是是b 0 ,1时刻的衰减剩余率是b 1 ......,如果我们求n时刻的信号组合量f n ,因为n时刻a n 信号刚出来,它的衰减剩余率应该为b 0 理解一下),而 n-1时刻的信号衰减了一个时间周期了,它的衰减剩余率是b 1 ......,写成式子就是:
f n a 0 b n +a 1 b n-1 +a 2 b n-2 +......+a n b 0 sigma[a i .b n-i ],i 取值 from0 to n.
上面的式子,就是a i .b n-i 乘积形式的由来,作为数学推广,不是一般性,可以把取值范围推广到负无穷到正无穷。
也就是说卷积的物理意义是一组值乘以他们相应的“权重”系数的和,以上是一个变量的数列的卷积物理意义解释,不难推广到一元函数的卷积意义,另外2元到多元函数都有相应的卷积定义,我们也不难想象多元函数的卷积意义。
图像处理中的卷积举例
在图像识别/处理算法里,一幅图像可以看成一个二维函数,自变量是图片象素的坐标(x,y ,函数值是象素的颜色(灰度)取值(0~255),有的图像处理方法是把象素的颜色(灰度)值变换为周围图像颜色(灰度)值的调和(周围象素颜色(灰度)值乘以一个权重值求和,效果会使得图像效果变得朦胧),这个过程也符合卷积的物理意义(一组值乘以他们相应的“权重”系数的和),所以这个处理也被称为卷积。
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