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非线性有限元法1
第六章：非线性问题第一节、弹塑性理论基本概念回顾
一、材料非线性问题*** 应力应变成正比（线性）
*** 变形可恢复（弹性） 2、非线性弹性 加载 卸载
*** 应力与应变关系为曲线（非线性）
*** 变形仍可恢复（弹性）
加载 卸载
3，弹塑性
理想塑性材料 硬化材料
加载： 卸载： 加载： 卸载：
*** 应力与应变关系为曲线（非线性）
*** 变形不可恢复，永久变形（塑性）
理想塑性: 强化曲线： 一般形式： 二、几何非线性问题1，刚体运动可产生应变？
初始坐标（物质坐标）：
现时坐标（空间坐标）：
如果考虑变形前后坐标的改变, 迭加法不成立材料为线弹性，但变形与力不成正比 ≠ + 二、塑性力学基本参量 + 参量名 指标计法 矩阵（向量）表示
球应力： 球应变： 偏应力： 偏应变： 等效应力： 等效应变： 强化曲线：
第二节，非线性弹性 塑性力学全量理论 有限元法
一、非线性弹性距阵
球应力应变关系： ；
偏应力应变关系： 其中：, 其中：
与线弹性区别：
二、几何方程
三、平衡方程
四、有限元实施方法
单刚： 单元体
其中： 单刚：
单刚方程： 集成总刚方程：
第三节，非线性方程解法
1，线性方程可直接求解
一维线性方程： 多维线性方程组： 非线性方程
一维形式：
1，直接迭代法（割线刚度）：
可得：
而
再求可得： ， 到迭代完成
2，Newton-Raphson法（切线刚度）：
计： 方程变形为：
可得：
， 不平衡矢量：
，
改进的Newton-Raphson法：
用某一刚度阵（如初始刚度阵）代替切线刚度阵，
既不改变刚度阵，不重新计算刚度阵。
4，增量法：用一系列弹性解去逼近非线性解
迭代法适合与非线性弹性
混合法：
二、几何非线性问题1，刚体运动可产生应变？
坐标（物质坐标）：
现时坐标（空间坐标）：
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