冲床专用机械手设计说明书分析.doc

毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：多工位冲床专用机械手设计 系： 专业：机械设计制造及其自动化 （2）工业机械手图册 （3）机械设计手册 （4）其他相关参考资料 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关参考资料，完成开题报告 ——20103.15 2 结构设计 2010.3.16——2010.4.5 3 完成AutoCAD零件图、装配图 2010.4.6——2010.4.26 4 编写设计说明书 2010.4.27——2010.5.3 5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备 2010.5.5——2010.5.17 摘要 本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，继电器控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。 利用继电器程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的电磁继电器，根据机械手的工作流程制定了继电器程序控制器的控制方案，画出了机