牵引动力学作业.docVIP

一台四轮驱动轮式装载机，液压行走驱动为中央传动的双桥驱动，单泵双马达并联系统加减速机，发动机12小时功率165KW，转速2200KM/H，扭矩适应性系数K=1。3，最大扭矩转速1800，整机重量级16500kg，装载质量5000kg，轮胎型号23.5-25，最高行驶速度35km/h。求。。。1。泵，马达排量，{力士乐A4VG，马达A6VM} 2.。系统额定压力与最高压力，3.泵，马达转速匹配与对应排量，4机械传动总速比，5.系统输入，输出特性，6.车辆牵引特性，7.系统数学模型与控制策略，8,动态仿真 1.泵、马达的排量选择设计计算 轮胎： 轮胎型号23.5-25代表 23.5代表轮胎顶宽23.5英寸25代表轮胎使用直径25英寸的轮辋1英寸=2.5400厘米=25.4000毫米 25供应50 装载机轮胎23.5-25 规格 花纹 层级 类型 花纹深度 标准轮辋 负荷(LBS) 气压(PSI) 断面宽 外直径 175-25 E-3/L-3 20 TL 25.5 14.00/1.5 18180 83 445 1350 20.5-25 E-3/L-3 20 TL 28.5 17.00/2.0 20940 65 520 1490 23.5-25 E-3/L-3 20 TL 31.5 19.50/2.5 24030 54 595 1615 674(N.m) 额定功率：155KW 计算过程如下： 扭矩适应性系数K：是发动机的最大转矩与额定转矩之比。 (1-1) 其中-发动机最大转矩 -发动机额定转矩 有效功率： 根据公式： 式中：Te-发动机的有效转矩，N.m； n-转速,r/min. 有效扭矩的最大值称为最大转矩，有效功率的最大值称为最大功率。 从而可得：Temax=165*9550/1800= 875.4(N.m) 代入式1-1可得：TH=875.4/1.3= 674(N.m) 从而可得PH=674*2200/9550=155(KW) 要达到最高行驶速度时： Vmax=35km/h 在不考虑车轮打滑的情况下： Fr=fMg=f (M0+Mg)g 其中： Fr-有效切线牵引力（N） M0-装载机的质量（Kg） Mg-装载质量（Kg）， f –滚动阻力系数，查阅相关文献，取0.025 从而可算得： Fr=fMg =f (M0+Mg)g =0.025*（16500+ 5000）*9.8 =5267.5(N) 轮胎的最高转速： V=Vmax/()=35000/(60*3.14*0.807*2)=115(r/min) 则前、后桥轮胎上的所需克服负载的扭矩为： T= (Fr/2).r =5267.5*0.807*0.5=2125.44(N.m) 而A6VM系列马达允许的最大系统压力为：46MPa 为了使系统元件获得长期寿命，同时又可满足装载机工作过程中较大波动负载载荷工况的要求，根据压力的降额匹配的原则，系统压力的配置按0.6设计计算。 则系统压力 P=46*0.6=27.6MPa 选择排量为28CC的马达，则根据其样本资料，可得其可提供的扭矩的大小为： T′= =276*28*0.9/(20*3.14) =110.75 (N.m) 则速比i=T/T′=2125.44 /110.75=19.19 马达的最高转速n=19.19*115=2206.85(r/min) 在发动机额定转速下，液压泵和发动机之间存在以下关系： nbqb=nm1qm1+nm2qm2 初选泵的排量为56cc，最高转速按马达在半排量的情况下计算， n*56 =2206.85*22.5*2 从而可得泵全排量的最高转速为： nb=3546.7（rev/min） 按照样本资料可得：56 cc泵在全排量时的最高转速为3600rev/min, 故选择泵的排量为：56cc 2、系统额定压力与最高压力 根据泵的样本资料，在正常的工作情况下，泵所能承受的最高压力为40MPa,马达所能承受的最高系统压力为45Mpa,故取系统的最高压力为40MPa。 3.泵，马达转速匹配与对应排量 将整机的档位定为前进四个档，倒退三个档，不考虑泵、马达的容积效率及轮胎滑转的情况下，泵、马达转速匹配及排量及各档位速度范围，如下表所示： 档位 速度(Km/h) 发动机额定转速(r/min) 泵排量(cc) 前桥马达排量(cc) 后桥马达排量(cc) 前桥马达稳定时转速(rev/min) 后桥马达稳定时转速(rev/min) 前进 D1 0~6.5 2200 56 全排量34.1 全排量34.1 2132 2132 D2 0~11 半排量14 全排量34.1 1383 1383 D3 0~24 全排量34.1 半排量14 3018 3