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Unity Pro入门 开发方法 需求分析 创建项目 (1/3) 创建项目(2/3) 创建项目(3/3) 变量声明(1/2) 创建传送带代码段 (1/3) 创建传送带代码段 (2/3) 创建传送带代码段(3/3) 项目分析和初次生成 (1/3) 项目分析和初次生成 (2/3) 项目分析和初次生成(3/3) 项目调试 (1/6) 项目调试 (2/7) 项目调试 (3/7) 项目调试 (4/7) 项目调试 (5/7) 项目调试 (6/7) 项目调试 (7/7) 需求分析 变量声明 创建堆码机代码段 (1/4) 创建堆码机代码段 (2/4) 创建堆码机代码段 (3/4) 创建堆码机代码段 (4/4) 对堆码机代码段进行调试 (1/2) 对堆码机代码段进行调试 (2/2) 操作员屏幕 (1/4) 操作员屏幕 (2/4) 操作员屏幕 (3/4) 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 传送带程序段的在线修改 调试 配置 PLC (1/2) I/O 变量声明 (1/2) I/O 变量声明 (2/2) 集成在一个自动化架构中 利用Modicon M340 控制 ATV 31 变频器(2/6) 用户化定制 Unity Pro (1/3) 用户化定制 Unity Pro (2/3) 用户化定制 Unity Pro (3/3) 在Vijeo Designer中创建项目 1 选择 File/New project 菜单并将其命名为CONVEYOR 2 为终端命名， 选择型号， 例如 7.5?英寸 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 更多信息 在XBT GT终端上显示数据(3/6) 定义 PLC/终端的连接。 利用 Modicon M340 PLC的USB端口： Modbus TCP/IP 1 右键单击选择 New driver 菜单 2 选择驱动 3 进行设备配置： 单元地址 和IEC语法 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 更多信息 在XBT GT终端上显示数据(4/6) 创建与Unity Pro应用的连接并选择变量： Vijeo Designer 的应用是与 PLC 应用相联系的 1 右键单击，选择 Link variables 菜单 2 选择Unity Pro应用 (STU file) 3 选择要添加的变量 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 更多信息 在XBT GT终端上显示数据(5/6) 在触摸屏上显示变量：显示物品传送完毕以及物品计数器 END 2 利用图标画出要显示的对象 3 在列表中选择变量并分配给每个对象 点击进入 panel1 4 重新对整个项目进行生成， 并传送到终端 1 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 更多信息 在XBT GT终端上显示数据(6/6) Unity 使您可以根据需要定义操作选项： 与Unity Pro使用相关的选项（Tools/Options menu） 与项目相关的选项（Tools/Project settings menu） 您的第一个Unity Pro项目 与使用Unity Pro 工作站相关的选项 与项目相关的选项 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 Unity Pro 使您可以定义若干种工作站选项。 以下是一些例子。 项目版本的自动升级 各级目录的修改 对任何图例对象自动分配变量 梯形图编辑器参数设定 预定义功能块库的设定 编程模式： 编程模式下，默认连接到PC 监控模式： 监控模式下连接到PC （只修改变量） 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 您的第一个Unity Pro项目 Unity Pro使您可以定义若干种项目属性选项 。 它们因此可以保存在任何Unity Pro工作站中。 以下是三个例子。 选中此框时，线圈会自动靠近右侧的母线放置 该选项可让用户决定在下载程序到PLC时是否包含程序源代码、变量符号、注释、变量表等信息。 如选择否，则在之后上载程序时无法恢复相关信息。 如选择是，则用户可以在一个没有该项目的Unity工作站中获得程序信息。 该选项可用于PLC执行代码优化。 代码生成 线圈靠右放置 上传信息 用LD编程 用ST编程 更多信息 在线修改 您的第一个Unity Pro项目 用结构化文本语言编程：利用已经声明的变量建立光学传感器的仿真逻辑 在 (* 和 *) 之间 写入注释。 点击右键，选择 数据输入助手。 双击 OPTICAL_SENSOR 变量。 点击 … 显示已经声明的变量列表。 1