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第二章_力__动量___能量
* * 牛顿运动定律 动量定理 动量守恒定律 功 动能 动能定理 保守力 势能 功能原理 机械能守恒定律 内 容 作业: 2-7, 2-10, 2-15, 2-16. 讲课学时 4学时 2. 掌握功的概念, 能计算变力的功,掌握质点的动能定理. 3.理解保守力作功的特点及势能的概念,掌握机械能守恒定律及其适用条件,质点系的功能原理. 1. 理解动量、冲量概念,掌握动量定理、 动量守恒定理及其适用条件. 要求 牛顿第二定律(Newton second law) F ma 直 角 坐 标 分 量 式 §2-1 牛顿运动定律 微分 形式 注意: 在应用分量式时,应注意各分量 (力和加速度的分量)的正负与 坐标轴方向的关系。 动量 Momentum 切向分量式 法向分量式 牛顿运动定律反映了力的 瞬时性,还要 研究力对物体所产生的 累积效应 。 力在时间过程中的累积效应,称为 时间 累积效应,用 冲量 表示 。 §2-2 动量定理 动量守恒定律 一、质点动量定理 I p2 - p1 F dt d p p2 – p1 力的 冲量 动量 改变 mv2 - mv1 p mv impulse of force 质点的动量定理 theorem of momentum 任何冲量分量只能改变自己方向上的动量分量, 不能改变与它相垂直的其它方向的动量分量 。 冲量的量值完全决定于物体在始末两点处动量 矢量的绝对值,而与运动过程中物体在各处的 动量无关 。 直角坐标分量 单位 冲量: “ N·s ” “ kg·m·s-1 ” 动量: 冲力图示 平均冲力 对m1 : m1v1 - m1v10 对m2 : m2v2 - m2v20 根据牛顿第三定律, F 内1 - F内2 , (m1v1 + m2v2 )-(m1v10 + m2v20) 二、质点组的动量定理 F1 F2 F内1 F内2 。 。 n个质点构成的质点组 由n个质点构成的体系叫质点组 三、动量守恒定律( law of conservation of momentum) 任意多个物体所组成的质点组,如果质点组所受得合外力为零,即∑F 0 ,就有 m1v1 + m2v2 + ······ + mnvn m1v10 + m2v20 + ······ + mnvn0 或 m1v1 + m2v2 + ······ + mnvn 恒矢量 动量守恒定律 质点组不受外力作用,质点组的 动量矢量和保 持不变 ,即物体系的总动量总是保持不变的。 说明: 1. 物体系的总动量是指组成物体系的所有物 体的动量矢量和,而不是代数和!在合外 力为零的条件下,组成物体系的所有物体 的动量的矢量和是恒定不变的,而它们的 代数和并不守恒。 2. ∑F 0 ,包含了两种可能的情况: a. 物体系根本不受外力; b. 虽然受外力,而外力相互抵消。在处 理实际问题时,如果物体系内部的相 互作用,远比它们所受到的外界作用 大时,就可把这些物体看作一个所受 合外力为零的物体系来处理。 3. 沿某一方向的动量守恒定律 m1v1x + m2v2x + ······ + mnvnx m1v10x + m2v20x + ······ + mnvn0x y、z 方向可以写出类似的表达式 合外力在 x 轴方向的分量为零 动量守恒定律揭示了通过物体间的相互作 用,机械运动发生转移的规律。动量守恒 定律是物理学中最普遍的定律之一,不仅 适用于宏观,而且也适用于微观。 力的空间累积效应: 功 一、 功(work) 定义: 力所作的功等于力在它的作用点的位 移方向上的分量与力的作用点的位移的乘积。 1. 恒力的功 A F s cosθ F · s §2-3 功 动能定理 讨论: 1. θ<π/2 ,A 为正,力对物体作正功; 2. θ>π/2 , A 为负,力对物体作负 功,或说物体反抗外力作功; 3. θ π/2 , A 为零,力和位移方 向 垂直 ,力对物体不作功 。 A F s cosθ 2. 变力的功 元功 d A F · dr F dr cosθ 总功 A d A P Q F dr θ · 直角坐标 二、 功率(power) 单位时间内所作的功称为功率 P F ·v 三、 动能定理(theorem of kinetic energy) 动能 定理 动能 动能定理 微分形式 讨论: v 恒定,Ek 不变,A 0 ,有两种情况: 1. 物
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