S12XD系列中XGATE协处理器的原理和应用.docVIP

S12XD系列中XGATE协处理器的原理及应用1 概述 美国Freescale公司在推出S12D系列16位单片机后，再次推出了功能更强大的S12XD系列16位单片机。其中，包括MC9S12XD64、MC9S12XDP512、MC3S12XDT256、MC3S12XDG128等。 在处理多任务技术方面，S12XD系列相对16位的S12D系列更具优势，其表现像32位机一样。S12XD系列仍然保持着原来颇受欢迎的16位S12D系列MCU的低价格、低功耗、卓越的EMC和有效编码长度的优势。 S12XD系列的主要特点是增加了XGATE协处理器。具体来讲,XGATE其实就是一个可用C语言编程的，拥有最优化的数据传输、逻辑以及位操作指令的指令系统。由于在外部模块、RAM和I/O口之间提供了一个高速数据传输通道，其工作频率可达到S12D系列的CPU下载总线频率的2倍。在CPU进行多总线加载数据传输时执行一个中断处理加载的情况下，XGATE就会表现出其优势。 2 XGATE的总体功能及主要特性 2.1 XGATE的总体功能 当前对许多嵌入式系统的一个挑战是在非常短的运行时间内同时执行一系列的重要任务。直接存储器存取模块 DMA 提供的解决方案是，通过硬件控制使数据利用中断源来自动地读或写。但是，这种方案中在等候下个中断到来之前通常DMA只执行读或写指令，其功能就会被限制。在嵌入式系统中，这样的中断事