自动控制原理模拟试题.doc

自动控制原理模拟试题7 一、（25分）已知系统的状态结构如图，试求系统的传递函数，并作出系统BODE图。 a b 二、（15分）请给出系统的闭环传递函数（方框图简化或信号流图法均可）。 三、（10分）求图示系统中r t 1 t +2t, n t 1 t 时系统的稳态误差e t ，其中。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数，请概略画出k由0→∞变化时闭环系统的根轨迹，并确定该系统稳定的k值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于s -1垂线之左，请给出k值范围。 五、（20分）已知最小相位系统开环对数渐近幅频曲线，求开环传递函数 其中w1、w2 和w3为已知 。 六、（20分）设单位反馈系统的开环传递函数为 ，试设计一无源超前校正网络，要求校正后系统满足： 1 相角裕度≥45o； 2 截止频率不低于50rad/s。 选做： 对于开环传递函数， 1 相角裕度≥45o； 2 稳态速度误差系数Kv 5秒-1； 3 增益裕量≥10dB。 f t m x B K 0.1 4 3 2 1 100 / rad/s -60 -40 -20 20 0 0 L /dB 40 5 20 30 0 100 / rad/s -40 -20 L /dB 50