自动控制原理试题2004-2005B2.doc

哈工大 威海 2004/2005学年春季学期 自动控制原理试题 B 标准答案 方法一： R R C C 电流如图所示设置，根据如图所示电路列写方程如下： 消去中间变量，得到系统输入输出之间的方程如下： 在零初始条件下，对上式取拉氏变换得 所以得系统传递函数为 方法二： 电容的复阻抗为，电阻的复阻抗分别为。 利用复阻抗概念，得系统输入拉氏变换与输出拉氏变换之间的关系为 1）由Mason公式得 闭环传函 由方框图得，系统只有一条前向通道，即， ， 所以得 ， 所以系统传递函数 2）由Mason公式得 闭环传函 由方框图得，系统只有一条前向通道，即， ， 所以得 ， 所以系统传递函数 三、由题得 系统闭环传函为 所以特征方程为 列劳斯表 得系统稳定的充要条件为 时 在以为横坐标，为纵坐标的平面上，系统稳定的区域如图所示： 因为一阶系统在单位阶跃函数作用下的调节时间，所以可得题中所示系统的调节时间 图中引入负反馈后，系统传递函数，为使调节时间减为原来的0.1倍，总的增益保持不变，可得解得 由题知，单位阶跃响应的拉氏变换为 单位阶跃函数的拉氏变换为 所以系统传递函数 已知所以 系统阻尼比，无阻尼振荡频率 由系统方框图得系统的开环传递函数，可知系统为一型系统 在输入下的稳态误差终值为，在输入下的稳态误差终值为，所以系统在输入下的稳态误差终值为。 由最小相位系统的开环对数幅频渐近曲线得 图a所示系统由微分环节和惯性环节组成，开环传函； 图b所示系统由两积分环节、一阶比例微分环节和惯性环节组成，开环传函 八、系统开环对数幅频渐近曲线可能为 （a） 或 b 系统的相角裕度 ，而已知所以（1） 由图 a 得，由图 b 得，将图 a 求得的值代入（1）式得而已知；所以 令得不存在，增量裕度无法求出。 4