自动控制原理试题3及答案.doc

模拟试题（三） 课程名称：自动控制原理 第 1 页共 2 页 简答题（本大题20分，每小题5分） 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？ 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 二、（10分） 空调房间温度对象的数学模型为： 式中： 求传递函数 （10分） 系统如图2所示 求： 1 2 四、（15分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值 五、（10分） 理想PID算式为： ， 试推导出离散PID的增量式算式。 六、（20分） 已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试： 求取系统的开环传递函数 利用稳定裕度判断系统稳定性 七、（15分） 控制系统方框图如下图所示。 试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。 . 答案 一、简答题（本大题20分，每小题5分） , 既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。 （例子任意） 二、（10分） 三、（10分） （1） （2） 四、（15分） , ,可以利用Routh判据或其它方法解答 五、（10分） 六、（20分） 1 （2） 临界稳定 七、 15分