第五章__线性系统的频域分析法.ppt

1. 正确理解频率特性的概念。 2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。 3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。 4. 熟练掌握由具有最小相位性质的系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法。 5. 熟练掌握奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其它们的应用。 6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定性关系。 8. 理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的概念，会用三频段的分析方法对系统进行分析与比较。 5.1 频率响应特性 (frequency response) 思考 对一般的线性定常系统，它稳定或不稳定，频率特性的定义同上。 3、对数幅相频率图（Nichols图） 二、积分环节的频率特性 三、理想微分环节 五、一阶微分环节 六、振荡环节的频率特性 注意总结 典型环节频率特性的对称性！ 9、不稳定环节的频率特性 5.3 系统开环幅相频率特性的绘制 开环频率特性的三个重要因素 1、开环幅相曲线的起点和终点 2、开环幅相曲线与实轴的交点 3、开环幅相曲线的变化（象限，单调性） 将开环传递函数写成按典型环节分解的形式 1、起点、终点 起点 开环幅相曲线的起点，取决于K, 终点 根据这些总结，可以