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第四章 传感器技术 主讲人：刘涛 Email：liutao1105@163.com 传感器的物理定义 传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换器件组成。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等等。 传感器技术：通过实验方法确定传感器的各种特性指标。 传感器的机器人定义 传感器是机器人感知世界的部件。能让机器人获取世界的光线，外界的声音，外界的色彩和形状。 机器人的传感器的特点：仿生性的特点。 1、感知平衡的传感器：角度、加速度传感器。 2、感知颜色和形状的传感器：CCD或CMOS感光元件。 3、感知触碰感觉的传感器：感应传感器。 4、感知气味的传感器：气味传感器。 5、感知味道的传感器：味觉传感器。 生物系统的对外界的感知 机器人感知外界需要的传感器 视觉 光电传感器 传感器——光电传感器 采用对光比较敏感的材料制作而成的传感器。 通过感光，获得电子能量累积。CCD或者CMOS摄像头。 通过光照，材料电阻特性发生变化。光敏电阻。 通过光中特定波长的光，在材料中形成电势，并可以形成电流。光电池。 通过光照，材料表面能够导电，材料硒。 光电传感器，主要讲光信号转换成电