2.线性微分方程解的结构探究.pptVIP

(非齐次方程之解的叠加原理) 下面介绍如何求方程（2）的特解？ 的通解，则 是方程 (2) 的通解。 1、常数变易法 复习: 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 对二阶非齐次方程 情形1. 已知对应齐次方程通解: 设③的解为 ③ 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: ④ ⑤ 令 于是 将以上结果代入方程 ③ : 得 ⑥ 故⑤, ⑥的系数行列式 是对应 齐次方程的解 积分得: 代入③ 即得非齐次方程的通解: 于是得 说明: 将③的解设为 只有一个必须满足的条件即 因此必需再附加 一个条件, 方程⑤的引入是为了简化计算. 方程③ 情形2. 仅知③的齐次方程的一个非零特解 代入 ③ 化简得 设其通解为 积分得 (一阶线性方程) 由此得原方程③的通解: ③ 常数变易法 则有 这是以下推导 的前提。 1、常数变易法 于是 对上式两边关于 x 求导，得 这两部分为零。 即 联立 (3)、(4) 构成方程组 解此方程组，再积分，并取积分常数为零，即可得到 在这一节中所讲述的理论均可推广到 n 阶线性微分方程中去。 解：该方程所对应的齐方程为 它就是前面刚刚讲过的例题，由刘维尔公式得其通解为 由常数变易法，解方程组 两边积分，取积分常数为零，得 两边积分，取积分常数为零，得 故原方程有一特解 从而原方程的通解为： 解：先将方程变形为 所以，对应的齐次的通解为 设原方程的解为 由常数变易法知，应有 解之得 所以 原方程的通解为 例3. 的通解为 的通解. 解: 将所给方程化为: 已知齐次方程 求 利用⑤,⑥建立方程组: 故所求通解为 ⑤ ⑥ 积分得 例4. 的通解. 解: 对应齐次方程为 由观察可知它有特解: 代入非齐次方程后化简得 练 习 题 四、小结 主要内容 2、二阶线性微分方程解的结构定理 1、函数的线性相关与线性无关； 练习题答案 * * * * 第四节 二阶常系数线性微分方程 一、高阶线性微分方程的一般理论 二、二阶常系数齐线性微分方程的解 三、二阶常系数非齐线性微分方程的解 高阶线性微分方程的一般理论 n 阶线性方程的一般形式为 二阶线性微分方程的一般形式为 通常称 第二式为 第一式的相对应的齐方程。 注意：我们讨论二阶线性方程的一般理论， 所得结论可自然推广至 n 阶线性方程中。 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 这种解法叫常数变易法。 1. 二阶齐次线性微分方程的性质和解的结构 (1) 叠加原理: 则它们的线性组合 的解，则它们的线性组合 也是方程 (2) 的解。 问题: 例：设 y1 为 (1) 的解 , 则 y2=2 y1 是 方程(1) 的解, 但 y=C1 y1+C2 y2 不为方程(1) 的通解 . 又如. 对于二阶常系数线性齐次微分方程 容易验证: 但这个解中只含有一个任意常数C, 显然它不是所给方程的通解. 由定理知 都是它的解. 也是它的解. 在什么情况下，叠加所得可以成为方程 (1) 的通解？ 为解决通解的判别问题,下面引入函数的线性相关 与线性无关概念. (2) 线性无关、线性相关 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 若存在不全为 0 的常数 在区间I上线性相关 存在不全为 0 的 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: ( 不妨设 例1： 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 3.如： 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都线性无关. 由三角函数知识可知，这是不可能的，故 (一) 二阶齐线性微分方程解的结构 的两个线性无关的特解，则 是方程 (1) 的通解。 例如 推论： 是 n 阶线性齐次微分方程 的 n 个线性无关的特解, 则方程的通解为： 下面要用到的几个重要的结论（要记住） 通过观察可得方程的一个特解： 又容易看出： 由叠加原理，原方程的通解为 代入方程（1）中，得 怎么做？ 关于 z 的一阶线性方程 该问题的解决归功于数学家刘维尔。 即 故有 两边积分，得 这是关于 z 的一阶线性方程 刘维尔公式 由刘维尔公式 故原方程的通解为 （二)二阶非齐线性微分方程解的结构 的一个通解，则 证 将 代入方程（2）的左端得 是非齐次方程的解, 又y 中含有两个独立任意常数,因而 是通解 . 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解,