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SIMOTION 硬件平台 SIMOTION 硬件平台 SIMOTION 硬件平台 SIMOTION 的硬件平台 SIMOTION D4x5 的系统组态 基于驱动器的平台 — SIMOTION D4x5 SIMOTION D 中的多轴组态 SIMOTION D435 模板连接图 SIMOTION D4x5 的内部结构 SIMOTION 的新硬件组件 SIMOTION D 模块的扩展 SIMOTION D410 – 单轴系统 DRIVE-CLiQ — 统一连接所有部件 SINAMICS S120 的供电模块 SINAMICS S120 的电机模块 用于将编码器连接至 DRIVE-CLiQ 的传感器模块 D4x5 的可选 DRIVE-CLiQ 端子模块 D4x5 的 PROFIBUS-DP 接口 D4x5 的以太网接口 D4x5 上的集成数字 I/O D4x5 的风扇/电池模块 D4x5 和 CU320 的可选部件 SIMOTION D4x5 上的状态 LED SIMOTION D4x5 上的模式选择开关 操作模式的控制方式 模块总复位 基于S7设计的控制器 C230-2/C240 C230-2/C240的系统组态 C230-2 的硬件连接 C230-2 上集成的输入和输出 C230-2/C240 上的驱动器和测量系统接口 C230-2/C240 系统上的通讯接口 C230-2 /C240上的模式选择开关 C230-2/C240上的 LED 状态指示灯 SIMOTION C230-2/C240的微存储卡 MMC C230-2/C240模块的总复位 基于 PC 的平台 — SIMOTION P350 SIMOTION P350-3的增强功能 P350 的系统组态 P350 的连接图 模式选择开关和 SIMOTION P State CF卡 紧凑型闪存卡强制使用以操作控制单元。 在紧凑型闪存卡上包含SIMOTION内核和用于控制驱动器的软件 SINAMICS固件 。设备诊断 SIMOTION SCOUT 功能用于从卡中读出并显示版本信息 序列号、版本、型号名称 。紧凑型闪存卡提供具有最新的SIMOTION内核和驱动软件的启动文件。紧凑型闪存卡不随控制单元提供，必须单独订购。紧凑型闪存卡上还存储工艺包和用户数据 程序、组态数据、参数分配 。 紧凑型闪存卡只有在SIMOTION D4xx断电后才可插入或取出。 授权 工艺对象的授权与紧凑型闪存卡的序列号有关。因此可将紧凑型闪存卡插入到另一个控制单元中，而无需更换授权。 V4.1版本的授权 授权号存储在CF卡的“KEYS”目录中。从V4.1版本起，授权号在第一次启动控制时被写入卡的引导区，从而防止丢失。 用户不能在引导区删除授权号 ? 即便对卡执行格式化 ? 或是执行菜单功能 “Write boot sector ... 如果卡上的授权号不存在了，可在启动时从引导区写入“KEYS” 目录，将“KEY.TXT“ 文件删除即可恢复系统。 可以随时修改授权号来更新授权，在下一次系统启动时授权号会再次保存到引导区。 下载 将下列数据下载到断电时不保持的存储区： ? 组态数据 ? 用户数据，例如程序和参数设置 ? 工艺包 TP 将下列数据下载到断电可保持的数据区： ? 波特率、IP 地址、PROFIBUS DP地址 ? 保持变量 从RAM到ROM 通过执行“RAM to ROM” ，将下列数据保存到存储卡： ? 工艺包 ? 用户数据，例如程序和参数设置 ? 波特率、PROFIBUS DP地址、IP地址等 ? 保持变量 仅初始值而不是当前值  通电 将下列数据传送到断电不保持的数据区： ? 用户数据和TP 将下列数据传送到断电可保持的数据区： ? 波特率、PROFIBUS DP地址、IP地址等 ? 保持变量 初始值 在 D435 启动时，将SIMOTION内核 基本系统 从SIMOTION的CF卡传送到断电不保持的系统区。 断电 断电不保持的数据区中的内容丢失。 电源模块 电源模块将进线电源整流输出一个DC电压，为电机模块供电。 . ? 非调节型电源模块：该电源模块产生一个不可调节的DC母线电压。 ? 调节型电源模块：产生一个可调节的、具有再生反馈能力的DC母线电压。  电机模块 SINAMICS S系统中书本型的电机模块是逆变器。控制信息在控制单元中产生，并通过DRIVE-CLiQ分配到各不相同个电机模块 根据型号 单电机或双电机 ，每个电机模块有1个或2个用于连接电机编码器检测 传感器模块 的DRIVE-CLiQ接口。 传感器模块 机柜式安装的传感器模块 SMC 可以单