03力偶系探究.ppt

本章作业 习题 3－2；3－6； 例 已知M1＞M2、L，求A、B处反力。 解：取杆AB为研究对象 例3-6-6 例3-6-7 求：正方体平衡时， 力 的关系和两根杆受力. ∥ 不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解法一： 1.以B为原点建立直角坐标系Bxyz 2.求力F作用点A的坐标 x=0，y=b，z=0 3.计算力F在各坐标轴上的投影 4.计算ξ轴在坐标系Bxyz中的方向余弦 5.计算力F对BC轴（ξ轴）之矩 解法二： 1.求力F对B点之矩 3.求力F对BC轴之矩 2.BC轴与X轴正向夹角θ的余弦 §3-2、力对轴之矩 力对点之矩、力对轴之矩的计算 利用合力矩定理 计算力对点之矩 方向垂直于 与 组成平面 计算力对轴之矩 利用定义 利用合力对轴之矩定理 §3-3 力偶矩矢 (1)力偶关于力偶作用面内任意一点的力矩 结论：力偶关于一点的矩与这一点的定位无关。 力偶矩矢是力偶使刚体产生转动效应的量度 当O3点在两力中间 当O2点在两力另一侧 O2 O3 §3-3、力偶矩矢 (2)力偶关于力偶作用面外任意一点的力矩 O A B 结论：力偶关于一点的矩与这一点的定位无关。 称为力偶矩矢，它是力偶使刚体产生转动效应的度量 力偶矩矢为自由矢量！ (3)力偶的三要素： ①作用面——两个力所在的平面 ②力偶的转向——在力偶的作用面内， 由右手螺旋法则确定。 ③力偶矩的大小—— 力偶矩的大小只取决于乘积Fd ! O A B y x z d (4)力偶矩矢的解析表达式 (5)平面力偶作用的效应可用代数量M来度量 力偶的符号: 逆时针转动时为正； 顺时针转动的为负。 平面力偶矩的表达： O x y z C(0,0,c) B(0,b,0) A(a,0,0) 已知：a=5m, b=4m, c=3m, ,二力大 小相等方向相反，求力偶矩。 例 3-3-1 解： O x y z C(0,0,c) B(0,b,0) A(a,0,0) ? 5 4 3 §3-4 力偶的等效条件和性质 §3-4、力偶的等效条件和性质 一、力偶的等效条件： 两个力偶等效的条件是它们的力偶矩矢相等。 二、力偶的性质： 力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关。此为力偶矩与力矩的主要区别。 性质一：力偶不能与一个力等效，即力偶无合力 性质二：力偶等效性的含义 同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短 保持力偶矩矢不变 x y x y 100N 100N 2M 200N 200N 1M 100N 100N 2M 100N 100N 2M 100N 100N 力偶可在其作用面内任意转动 力偶作用面在空间任意移动 力偶可在其作用面内任意移动 §3-4、力偶的等效条件和性质 结论： 力偶矩矢是力偶对刚体的作用效应的唯一度量。力偶矩矢是自由矢量。 力偶可在其作用面内用一段带箭头的弧线表示。 §3-4、力偶的等效条件和性质 三.力偶矩矢与力偶对轴之矩的关系 力偶矩矢在某轴上的投影等于该力偶对该轴之矩 §3-4、力偶的等效条件和性质 定位矢量 自由矢量 滑移矢量 四.力对点的矩与力偶矩的区别： 不同处：力对点的矩可随矩心的位置改变而改变，但一个 力偶的矩是常量。 联 系：力偶中的两个力对任一点的之和是常量，等于力 偶矩。 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。 力对点之矩 力 力偶矩矢（搬来搬去，滑来滑去） §3-5 力偶系的合成 = = 一.力偶系的合成 1.力偶系的定义和分类 力偶系 空间力偶系 平面力偶系 2.力偶系的合成 （1）合力偶矩矢 即 ——等于各分力偶矩矢的矢量和。 （2）计算合力偶矩矢大小和方向的解析法 已知空间力偶系中任一分力偶矩矢Mi及其方向角αi ,βi, γi（i=1,2,…,n) ⅱ.求合力偶矩矢的投影 ⅲ.求合力偶矩矢的大小和方向 ⅰ.求各分力偶矩矢的投影 3.平面力偶系的合成 （1）平面问题中力偶矩可视为代数量 M=±Fd 正负号规定 （2）平面力偶系的合成 代数和 x z y O F1 F2 F3 x z y 45° O M1 45° M2 M3 解： 1、画出各力偶矩矢。 2、合力偶矩矢的投影： 例 图所示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F?1）的矩l1=20N?m；力偶（F2 ，F?2）的矩l2=20 N?m；力偶（F3 ，F?3）的矩l3=20 N?m。试求合力偶矩矢M。 例 3-5-1 3、合力矩矢M 的大小和方向： 需加一力偶，其矩矢为