TwinSAFE故障诊断题材.ppt

* * * * Beckhoff Automation New Automation Technology 故障诊断 — TwinSAFE * * * TwinSAFE 特点 完全集成到 Beckhoff 总线端子系统 易于通过 Beckhoff TwinCAT System配置使用 与标准总线端子采用同样的模块化设计 支持 PROFIBUS, RT Ethernet, EtherCAT, LightBUS 等现场总线 IEC61508, EN954, ISO13849认证 故障诊断 — TwinSAFE TwinSAFE 概况 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL1904: 安全输入端子, 24 V DC KL1904产品描述 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器 故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL1904: 安全输入端子, 24 V DC KL1904接线示例 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL1904: 安全输入端子, 24 V DC 诊断功能 通讯故障 内部故障 传感器线路故障 - 短路 - 断线 - 外部供电 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL1904: 安全输入端子, 24 V DC 诊断功能-Dia1 （绿色） 传感器故障 快闪与8个脉冲的闪烁交替 序列号错误 快闪与7个脉冲的闪烁交替 CRC校验错误 快闪与6个脉冲的闪烁交替 看门狗错误 快闪与5个脉冲的闪烁交替 S 和 I 参数正确：等待第一个主机报文 快闪与4个脉冲的闪烁交替 等待S 和 I 参数 快闪与3个脉冲的闪烁交替 I 参数错误（独立设备参数） 快闪与2个脉冲的闪烁交替 S 参数错误（TwinSAFE参数） 快闪与1个脉冲的闪烁交替 正常操作： TwinSAFE通讯正常 LED常亮（从版本17开始） LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止） 含义 闪烁代码 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL1904: 安全输入端子, 24 V DC 诊断功能-Dia2（红色） Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。 诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色） Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。 uC2 灭 亮 uC1 闪烁 亮 故障来源 Dia4（红色） Dia3（红色） TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表 故障诊断 — TwinSAFE KL2904: 安全输出端子