2015-3-18-第1章天文导航的基础知识精选.pptVIP

天文与深空导航学 主讲：魏二虎 教授 联系信息 主讲教授：魏二虎 办公室 武汉大学信息学部，4号楼419室 测绘学院，空间定位与导航工程研究所 电 话: 座机：座机电话号码 O , 座机电话号码 H 移动电话：1座机电话号码07 E-mail: ehwei@sgg.whu.edu.cn 第一章 天文与深空导航的理论基础 第1节 绪 论 1.1.1引言 1、概念 天文导航技术是一门既古老又年轻的技术，起源于航海，发展于航空，辉煌于航天。天文导航是以已知准确空间位置的自然天体为基准，通过天体测量仪器被动探测天体位置，经解算确定测量点所在载体的导航信息。 2、特点 天文导航因其具有自主性、误差不随时间积累和精度较高的特点，成为现代高科技战争中的一种重要导航手段，这也是美、俄等军事强国仍致力发展天文导航技术的重要原因。 1.1.1引言（续） 3.本章共5节。 第1节概述了天文导航技术的特点、历史和发展现状； 第2节从天文导航解算出发重点介绍了球面三角和导航三角形相关知识； 第3节介绍了与确定载体位置相关的导航坐标系 第4节介绍了与确定载体位置相关的时间系统； 第5节详细阐述了导航天文学等相关的基础知识，分别介绍了天体、天体视运动以及天体的辨认和识别，为学习舰船、卫星、导弹和飞机的天文导航技术打下基础。 1.1.1引言——自主导航概念 4、根据导航系统发展的时间先后顺序和导航方式的不同，常用的导航系统可以分为天文导航、惯性导航、无线电导航和卫星导航等几种类型。根据不同的导航模式，可以分为自主导航和非自主导航。 所谓自主导航技术是指在导航过程中不与外界进行信息传输和交换、不依赖于地面设备支持的定位导航技术；自主导航完全依赖自身携带的设备，自主完成导航任务； 反之称为非自主导航。 1.1.1引言——自主导航概念 无线电导航和卫星导航属于非自主导航； 天文导航和惯性导航同属于自主导航技术，但与惯性导航相比天文导航具有误差不随时间积累的优势。 1.1.2天文导航技术的特点和应用 日月星辰构成的准（似）惯性参考系，具有无可比拟的精确性和可靠性。 将导航方法建立在恒星和行星参考系基础上，具有直接、自然、可靠、精确的优点。 天文导航系统依靠天体测量仪器测得的天体方位角、高度角等信息，以确定运动体位置和姿态，按预定的计划和要求引导运动体，从而实现定位导航。 1.1.2天文导航技术的特点和应用 续 天文导航具有以下优势： 1）被动式测量、自主式导航 天文导航以天体为导航信标，不依赖于其他外部信息，也不向外部辐射能量，被动接收天体辐射或反射的光，进而获取导航信息，是一种完全自主的导航方式，工作安全、隐蔽。 1.1.2天文导航技术的特点和应用（续） 2）导航误差不随时间累积、精度较高 天文导航与其他导航方法相比精度并不是最高的，短时间内的导航精度低于惯性导航的精度；但其误差不随时间积累，这一特点对长期运行的载体来说非常重要。天文导航的定位精度主要取决于天体敏感器的精度。定位精度可达百米或千米量级。 1.1.2天文导航技术的特点和应用（续） 3）抗干扰能力强、可靠性高 天体辐射覆盖了射线、紫外、可见光和红外整个电磁波段，具有极强的抗干扰能力。此外，天体的空间运动不受人为干扰，保证了以天体为导航信标的天文导航信息的完备和可靠。 4）可同时提供位置和姿态信息 天文导航不仅可以提供载体的位置、速度信息，还可以提供姿态信息，且通常不需要增加硬件成本。 5）设备简单、成本低廉 天文导航系统由天体测量仪器组成，设备简单、经济，成本相对低廉。 1.1.2天文导航技术的特点和应用（续） 6）适合长时间自主运行和导航定位 由于从地球到恒星的方位基本保持不变，因此天体测量仪器就相当于惯导系统中没有漂移的陀螺仪，虽有像差、视差和地球极轴的章动等，但这些因素造成的定位导航误差极小，因此天文导航非常适合长时间自主运行和导航定位精度要求较高的领域，如：航空领域中的远程侦察机、运输机、轰炸机等；航天领域中的卫星、飞船、空间站、深空探测器、远程导弹等；航海领域中的舰船、潜艇等。 1.1.2天文导航技术的特点和应用（续） 虽然天文导航具有上述优点，但是也存在不足之处，如： 1）输出信息不连续，定位时间长； 2）在某些情况下会受到外界环境的影响，如在航空、航海领域的应用容易受到气候条件的影响等。 1.1.3天文导航的历史 1、概念和历史 天文导航最早从航海发展而来，起源于中国。天文航海技术主要是指在海上观测天体来决定船舶位置的各种方法。 1.1.3天文导航的历史（续） 1）大约到了元、明时期，我国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度。这种方法当时叫“牵星术。 1.1.3天文导航的历史（续） 2