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第二章 平面汇交力系 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系合成与平衡的解析法 引 言 力系——作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成的几何法 A §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成的几何法 A A A 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 2. 平衡的几何条件 平面汇交力系几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 A 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 ? 由图中的几何关系得 ? 例题 2-1 2a a A B C D A §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力的投影与分解 x B Fx Fy O y 力在坐标轴上的投影： （代数量） 力沿坐标轴分解： （矢量） ? ? A §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力在坐标轴的投影与分解 x B Fx Fy O y 力沿坐标轴分解： （矢量） ? ? 2. 平面汇交力系合成的解析法 A 合矢量投影定理： 3. 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的解析条件是：各力在两个正交坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要充分条件是：该力系的合力 等于零。 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 解（1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 ? 例题 2-1 2a a A B C D （3）建立坐标系，列方程求解 x y O ? B M A C ? ? 已知： F，? 求：物块 M 的压力。 ? 例题 2-2 B C 解： （2）取挡板C为研究对象 （1）取销钉 B 为研究对象 第二章 平面汇交力系
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