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（一）机床传动系统图 ⅱ 齿轮与轴的连接方式：固定、滑移、空套； ⅲ 主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其与主轴上的齿式离合器M2啮合。主轴获得11.2r/min～560r/min的低转速； ⅳ 齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，得到6级高转速，500r/min～1600r/min。 运动平衡式计算 主轴各级转速按运动平衡式计算。 例如：某级转速为： b 横向机动进给传动链 ⅩⅩⅣ --M6--ⅩⅩⅤ ⅩⅩ--ⅩⅩI--M8--ⅩⅩII ⅩⅩⅣ--ⅩⅩⅤ--ⅩⅩⅤⅢ--M7-- ⅩⅩⅨ--ⅩⅩⅩ 横） 当横向机动进给与纵向进给的传动路线一致时，2f横 f纵，横向与纵向进给量的种数相同（64种）。 分析图示的传动系统，写出传动路线表达式；求主轴的转速级数；计算主轴的最高、最低转速 第三节 其他车床简介 一.车床自动化的发展 普通卧式车床的优点：使用范围广，灵活性大。 普通卧式车床的局限性：能安装的刀具较少，自动化程度低，只适用于单件小批生产和修理车间。 由于普通卧式车床的辅助运动主要靠工人操纵，当加工形状比较复杂，特别是带有内外螺纹的工件时，工人必须多次装卸刀具，移动尾座以及频繁对刀、试切和测量尺寸等，生产率低。计算机数控砖塔车床正是随着车床自动化和柔性化的需要而发展起来的。 转塔车床与卧式车床在结构上最主要的区别是，它没有尾座和丝杠，而在尾座的位置安装一个可纵向移动的多工位刀架，刀架上安装多把刀具。它具有一个可绕垂直轴线转位的六角转塔刀架，在六个面上各可安装一把或一组刀具，通常，转塔刀架由溜板箱驱动，只能作纵向进给运动，用于车削内外圆柱面、钻、扩，铰孔及攻螺纹和套螺纹等。转塔车床还有一个前刀架，这个刀架既可以在床身的导轨上作纵向进给，切削大直径的外圆柱面，还可以作横向进给加工内，外端面和沟槽。转塔刀架上还设有定程机构。主轴箱和进给箱装在机床的左部，这与卧式车床的布局相同。 CK3263B型数控转塔车床 CK3263B型计算机数控转塔车床是沈阳第三机床广在引进国内外先进技术的基础上开发的新产品，具有驱动功率大、加工精度高、适应性强和便于现代化生产管理等许多特点。该产品在我国最先通过了数控机床的可靠性考核，在数控车床产品中具有一定的代表性。 CK3263B型计算机数控转塔车床综合了卧式车床、转塔车床、仿形车床和多刀半自动车床的功能，是一种柔性、高效自动化的现代机床。 在转塔车床上加工时，须根据工件加工工艺过程，预先将所用的全部刀具部安装在刀架上，并根据工件加工尺寸调整好位置，同时调整好定程机构上的挡块，以控制每组刀具的行程终点位置。加工时这些刀具依次转到加工位且顺序地对工件进行加工。上图是转塔车床的加工实例。被加工毛坯为圆棒料，加工过程共分9个工步： 1 送料至送料挡块，棒料夹紧后，转塔刀架退回并转位； 2 钻中心孔；3 车外圆、倒角及钻孔；4 钻孔；5 铰孔； 6 用板牙套外螺纹； 7 用前刀架上的车刀成形车削； 8 用前刀架上的滚花滚子滚花； 9 用前刀架上的切断刀切断。 二.机床的用途和运动 一 机床的用途和布局 CK3263B型计算机数控转塔车床是两坐标 x向和z向 连续控制的 CNC 车床，可完成外圆、内孔、端面、成形回转表面、车槽、倒角、内外螺纹，多头螺纹，锥螺纹等多道工序的加工，适合于精度要求较高、形状复杂的阶梯轴类，盘类和套类零件的加工。对多品种小批量或单件生产均可获得较高的技术经济效益。 机床外形如图所示。倾斜的床身5装在底座1上。床身导轨面与水平面的夹角为75°，利于排屑，操作，调整方便。床身导轨6镶钢淬硬，并经过精密磨削，具有较高的几何精度和精度保持性。床身左端固定有主轴箱，图中被盖板挡住，未示出，床身中部为刀架溜板4，分为两层。底层为纵向溜板，可沿床身导轨面5作纵向 z向 移动，上层为横向溜板，可沿纵向溜板的上导轨面作横向 沿床身倾斜方向，即x向 移动。刀架溜板上装有转塔刀架3，刀架具有8个工位，可装12把刀具，在加工过程中，可按照零件加工程序，自动转位，将所需的刀具转到加工位置。 二 机床的运动 1.表面成形运动 数控车床的表面成形运动与卧式车床相同，但在传动联系上却有明显的区别。其传动原理图如下图所示。 在数控车床上，主轴的旋转运动B1、刀架的纵向移动A2和横向移动A3用主轴脉冲发生器P联系起来，这种联系不是机械联系，而是电（脉冲）联系，依靠这种联系可以实现两坐标（Z轴和X轴，即A2和A3）联动。 1 工件的旋转运动 这是数控车床的主运动，运动由主电动机，经定比与变化传动机构传至主轴，使工件获得旋转运动B1。车削普通表面时，工件的旋转运动是一个简单的成形运动，车削螺纹时，工件旋转运动是复合成形运动的一个组成部分，它和刀架的移动共同形成螺旋线。 2 刀架的移动 主轴旋转