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双击image，将触发器的状态选择连续 打开电子表格 将“图案匹配”中 TrainPatMaxPattern 拖入表格中 在重复使用训练图像上打√，双击“图案区域” 选中我们选的特征图像，点确定 对产品进行定位 将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出， 尽量最大化 对产品进行定位 单击图案，点击左上角绝对引用图标 选择我们训练过的图像，点 对产品进行定位 将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引用 ，将定位的行，列， 角度选中 读取二维码 双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可 读取二维码 读取二维码 将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串， 在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击确定即可 读取字符串 这是我们读取的结果 读取字符串 将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入， 点 ，双击区域将所测的边框住，注意：所测量的边必须与箭头方向垂直。 测量距离 测量距离 我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果 检测划伤 注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量 寻找边对数 会得出我们想要的结果 寻找边和圆 注意，选择要排序的数量时要大些 寻找特征点数 数学公式的应用 If语句:if 条件，正确值，错误值） AND语句：AND（条件1，条件2…... InRange语句：InRange（数值，最低值，最高值） Not语句：Not（条件） 装配线工具的应用 Wizard:编辑菜单 Dialog：编辑对话框 Choose：选择工具 Concatenate ：组合字符串 Colorlabel：编辑标签 Errfree：将错误标志为0 CountError：将错误标志为1 GetAlltime：作业执行时间 GetElapsedtime：作业连续采集之间的时间 Formatstring：更改相应的进制 Len：编辑文本中的字节数 Editlint：编辑整数 Editfloat：编辑小数 CountpassFail：对Pass，fail，ERR，计数 * Under Control Under Control HR Head Deputy General Manager General Manager Department Head Under Control HR Head Deputy General Manager General Manager Department Head Under Control Stand: 12.2014 COGNEX 培训 光源的介绍 1 相机的介绍 2 镜头的介绍 3 Easybuilder的使用 4 电子表格的使用 5 环形光 背光 碗形光源 条形光 同轴光源 选择合适光源 选择光源： 1.目测 直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候 采用漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。 不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的 在这中情况下我们采用平行发光源，如同轴光等。 2.不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。 通常照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学效果，常采用环形光，条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓，一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形状光源进行照明。例如：方形光，碗光。 光源的选型 相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。 相机分类 相机按照成像芯片简单分为CCD相机和CMOS相机。 1.CCD最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。 2.CMOS最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电 。 应用场合： 1.CMOS相机--监控，区域识别 监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征 要求不明显，这个时候我们会采用CMOS相机。 2.CCD相机--尺寸测量，边缘识别 尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用CCD相机。 3.在我们实际应用中，我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在 工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。 相机的选型 1.相机分辨率 目前我们使用的相机：130万，200万，500万，1600万像素等。 像素为相机成像的的最小分辨率单元。 举个例子：我们采用130万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中， 这个图像有130万个像素组成；其他依次类推：200万像素/图