材力第八章题材.ppt

1.确定超静定次数，选定静定基 2.作出相当系统 3.写出相当系统的应变能 4.根据多余约束处的位移条件， 5.联立求解补充方程，得到全部多余约束力 6.按静定结构求其余约束力、内力、应力和位移 应用卡氏定理列出补充方程 §10.9 超静定结构的基本解法 例 8 图示超静定梁的EI为常量，试求多余约束力。 解： 一次超静定 1.取静定基 2.作相当系统 4. 求解变形协调方程 3.列变形协调方程 例 8 图示超静定梁的EI为常量，试求多余约束力。 解： 一次超静定 5.讨论 利用 求得 力法 ——以力作为基本未知量求解超静定问题的方法 ?11——静定基的B点在多余约束力FB方 力法正则方程 §10.10 力法 正则方程 向作用单位力时所引起的B点沿 FB方向的位移 一、一次超静定问题 ?11和?q可以通过查表或用莫尔积分求得 二、二次超静定问题 即： 其中 位移互等定理 三、n次超静定问题 ?ij——在j点作用的单位力引起的i点在力Fi方向上的位移 1.?ij ?ji 对称矩阵 2.?ii 0 3.?ij和?q用莫尔定理或卡氏第二定理等计算 系数矩阵的特点： * 8.4 超静定问题 力法正则方程 例题??悬臂梁AB如图所示，A、B端固支。 问题为三次超静定。除掉A 端固支，得到包含未知反力的静定结构，称为静定基。 利用叠加原理，分别画出外载荷（图b ; 支反力X1和X2（图b和图c 单独作用图。 式中， 分别表示外载荷在静定基中X1和X2方向上产生的位移。 * 按照归一化要求，改写 式中， 为Xi 方向上的总位移； 为外载荷 P 在静定基中在Xi 方向上的位移； 为未知反力Xj 1在静定基中作用在Xi 方向上的位移； 上式称为力法正则方程， 称为柔度系数。 * 利用莫尔积分，正则方程中的柔度系数写为 提问 ：对二次静不定问题要作几个弯矩图，用莫尔图乘法，要作几次图乘？三次静不定问题呢? 提问 ：运用前面的知识，证明柔度系数具有对称性 dij dji * 例题??悬臂梁AB如图所示，A、B端固支。求支反力。 解：画静定基（图a ,分别画弯矩图b-d; * 代入力法正则方程，得 解联立方程组得， * 例题 内力为一次静不定桁架如图6-15 a 所示，设各杆EI相同，求 两种情况下的各杆轴力： 1 在力P的作用下； 2 P 0，但杆5升温?T，已知材料膨胀系数?。 解： 1 断开杆5，加一对约束内力X1即得静定基如图6-15 b 所示。 杆号 i 杆长Li 轴力Ni 轴力N0i 1 a P 2 a P 3 a 0 4 a P 5 0 1 6 1 * 2 仅有杆5升温，正则方程为 ?11 X1+ ?1T 0 ?1T ? l5?T是因杆5升温而引起的相对位移 由表中数据计算，得到 代入正则方程 ?11 X1+ ?1P 0 得 ，其余各杆的内力请读者自行算之。 提问：在既受到外载荷作用，又有温度变化时，如何求解此问题？ * 6.5 冲击应力 动载强度计算 为了简化计算，可作下面三个假定： 1、忽略弹性体的重量，撞击物视为刚体，它与弹性体接触后即连成一体； 2、撞击时应力立即就传播到弹性体的各个部分； 3、撞击时只考虑动能和势能的转化，而无其它形式的内能及热能的耗散。 * 动荷系数Kd 式中，Ps 为静载荷（接触前动能为零）, Pd 为动载荷； sd 、 ss 分别为动应力和静态应力； Dd 、 Ds 分别为（撞击点）的动位移和静位移； * 自由落体冲击的动荷系数 冲击前能量： 冲击结束时能量： 由能量守恒， 注意到： * 水平冲击时的动荷系数 冲击前能量： 冲击结束时能量： 由能量守恒， 注意到： * 例6-10 图6-18a 与图6-18b 分别表示不同支承方式的钢梁，承受相同的重物冲击。已知支承弹簧的刚度k 100N/mm，l 3m，H 50mm，G 1kN，钢梁的I 3.40?107mm4，W 3.09?105mm3，E 200GPa，试比较两者的冲击应力 。 对于图6-18 b 解： 对于图6-18 a * 静态最大应力 对于图6-18 b 对于图6-18 a 最大应力 由于图6-18 b 采用了弹簧支座，使系统的刚度减小，因而使动载系数减小，这是减低冲击应力的有效方法。 提问：降低动载系数Kd还有其他那些有效方法? * 动载荷的强度计算 动载荷的强度计算公式 四、 梁的冲击问题 1.假设：?冲击物为钢体； ?不计被冲击物的重力势能和动能； ?冲击物不反弹； ?不计声、光、热等能量损耗（能 量守恒）。 mg L h A B C A B C x f fd 冲击前、后，能量守恒，所以： A B C x f fd h