测量系统特性题材.ppt

2.3 测量系统的动态响应 动态测量要求：输出信号能准确地重现输入信号的全部信息。 包括：幅值、频率、相位等内容。 动态响应：评价测量系统正确传递和显示输入信号的重要指标。 传递函数是测量系统的内在特性，与输入量的具体形式无关，但这种内在特性只有在输入量的作用下，使测量系统的输出量发生变化来反映。因此，测量系统的动态特性可以通过输出量对输入量的动态响应来加以描述。 典型的输入信号：阶跃信号、正弦信号、脉冲信号、斜升信号 ?阶跃响应、频率响应、脉冲响应 分析角度：时（间）域、频（率）域 实际信号：十分复杂，研究动态特性困难。 但可分解为脉冲信号串联,或正弦信号叠加。 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t t y(t) 0 t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 2.3 测量系统的动态响应 2.3 测量系统的动态响应 一、测量系统的阶跃响应 单位阶跃信号： 单位阶跃函数的Laplace变换： 1)一阶测量系统的阶跃响应 系统输出量的Laplace函数： Laplace反变换后： 为时间常数 2)二阶测量系统的阶跃响应 2.3 测量系统的动态响应 系统输出量的Laplace函数： Laplace反变换后： 特点： 1）大阻尼时，曲线缓慢逼近y=1；小阻尼时，曲线沿y=1上下作衰减振荡；阻尼为0时，曲线呈无衰减的等幅正弦振荡。 2）为了提高响应速度而又不产生振荡，这类二阶仪器常采用 =0.6～0.8为最佳。 2.3 测量系统的动态响应 3）二阶测量系统动态特性的评价指标： 上升时间tr：仪器从最终值的5％上升到95％所需的时间； 峰值时间td：达到最大过冲量所需的时间； 稳定时间ts：输出量从开始变化到示值进入到最终值的规定误 差范围所需时间。 最大过冲量（超调量）Ad：输出最大值与最终值之差； 衰减度ψ：振荡衰减的速度 =(Ad－A1)/Ad 1）在阻尼比一定的条件下，提高系统固有频率可以提高系统响应速度。 2）阻尼比与最大过冲量关系密切，阻尼比越小，最大过冲量越大。 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 案例：桥梁固有频率测量 2.3 测量系统的动态响应 2.3 测量系统的动态响应 二、测量系统的频率响应 输入单位正弦信号： 稳态输出信号： 形成动态误差： 振幅差异,相位滞后 * 由傅立叶级数关系式可知：实际信号可以由不同频率的正弦信号叠加而成。由此可以求得线性测量系统对任意信号的响应。 2.3 测量系统的动态响应 幅频特性 ：振幅比； 相频特性 ：相位角； 传递函数一般为复数，将它的实部和虚部分开，用代数式和指数式分别表示为： 正弦传递函数： 1)一阶测量系统的频率响应 2.3 测量系统的动态响应 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： ωτ (a) 幅频特性； (b)相频特性。 ωτ 2 1.0 10 5 2 0.1 1.0 0.7 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 10 5 2 1.0 0.5 0.2 0.1 -80° -60° -40° -20° 0° φ(ω) A(ω) 时间常数越小， 频率响应特性越好。 2.3 测量系统的动态响应 2)二阶测量系统的频率响应 频率响应函数 ： 幅频特性 ： 相频特性 ： 2.3 测量系统的动态响应 动态特性讨论： 二阶测量系统的频率响应特性曲线。可见系统的频率响应特性好坏，取决于系统的固有频率和阻尼比。 2.3 测量系统的动态响应 （1） ＜1， 时， ，幅频特性平直，输出与输入为线性关系； 很小， 与 为线性关系。 系统的输出y(t)真实准确地再现输入x(t)的波形，这是测试设备应有的性能。 结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计或测量系统设计时，必须使其阻尼比 ＜1，固有频率 至少应大于被测信号频率 的（3～5）倍，即 ≥(3～5) 。 2.3 测量系统的动态响应 （3）为减小动态误差和扩大频响范围，一般应提高测量系统的固有频率 ，提高 是通过减小系统运动部分质量和增加弹性敏感元件的刚度来实现的（ ）。但刚度k增加，必然使灵敏度按相应比例减小。 （2）