动车玻璃安装技术报告.docx

动车玻璃辅助安装设备 技 术 报 告 北京铁路局北京科学技术研究所 北京拂尘龙科技发展股份有限公司 2015.02 整体结构的确定 1.1系统结构 根据动车在检修库更换玻璃，确定安装设备为立式举升方式，设备重量轻可单人移动，玻璃表面平整光洁，采用吸盘抓取安全、可靠、快捷、对玻璃表面无损害，设备在检修库两侧平台上可进行玻璃的更换。 该系统由涡轮蜗杆减速机、设备支架、电器控制系统、气动控制系统、吸盘等部分组成。 图一：完整装置图 图二：机械结构图 图三：装置模块图 1.2机械结构 1.2.1 该设备把电机旋转力转换为拉力，蜗轮蜗杆产生旋转的力，经过链条传递到玻璃吸盘架上，将玻璃提升到合适的安装位置。抓取部分采用气动吸盘方式，真空泵通过气管与吸盘连接，将吸盘的空气抽空达到-60kpa真空度，在外界大气压的压强下，玻璃牢牢的固定在吸盘上。传动部分才用单排滚子链，运行平稳不会出现打滑现象，滑动部分采用TBI直线方导轨，承载能力大运行稳定。 1.2.2 功能的确定 该设备通过手柄按钮或摇杆控制升降电机旋转速度，实现托举玻璃上升下降的运动，吸气按钮控制高压真空泵工作，把吸盘内部空气抽走，配合人工将玻璃贴到吸盘口上，玻璃迅速被吸盘吸牢固。放气按钮控制二位二通电磁阀的打开与关闭。玻璃安装到动车上后按下放气按钮玻璃与吸盘分开完成安装。 1.3 整体技术方案 1.3.1 动车玻璃 动车上安装的玻璃有前端车窗818*953*33 重量64kg、紧急出口窗818*1488*35重量62kg、中端车窗818*1488*35重量62kg，以上这几种玻璃体积相对较大，重量相对较重。在列车运行中易损坏出现裂纹。平均每月都会出现有动车玻璃损坏。现在列车时速达到300km/h，在这么高的速度下，玻璃损坏会相当危险，锋利的碎片严重危机到人身体生命安全。 1.3.2 更换玻璃方法 传统动车玻璃更换是多个人合作，车外两个人抬起玻璃，举到车窗高度，放进玻璃框中，车内两人用吸盘拉住固定。此种安装方式费时费力，安装玻璃的高度1.8m工人在下方工作存在安全隐患。根据现状我们研制了一款电动升降玻璃安装机，此设备可以代替人工将玻璃举升到预定高度，在配合人工安装，减轻工人劳动强度。 1.3.3 技术原理： 驱动电机带动链轮旋转，链轮拉动链条，链条一端与玻璃吊架相连接，链轮不断转动拉动玻璃吊架在导轨滑动，实现玻璃上升下降运动。抓取玻璃是利用大气压强原理，真空泵连接玻璃吸盘，当泵工作时吸盘内部空气被抽走，里面形成负压，吸盘外面的大气压力高于吸盘内部大气压力，吸盘被压扁，牢牢的吸到玻璃上。 技术关键及创新点 2.1 独立提供电力能源 根据动车车身长度较长，采用蓄电池进行供电，可方便移动，不受外界因素（外界电源数量有限）的影响。 2.2 从现场安装情况分析，更换的玻璃间隔距离长，设备移动频繁，站台宽度有限，针对这种情况，我们研制了体积小重量轻，便于移动的小型安装设备。 2.3 从人性化考虑，该装置操作时应操作简单，使用方便，降低操作人员的劳动强度。 2.4 模块化设计； 2.6 安全策略设计； 玻璃释放系统采用双按钮控制方式，当两个按钮都被按下时，排气电磁阀打开，吸盘才能松开玻璃，双按钮控制避免人为误操作，避免误碰，保证操作安全可靠。 2.7 设备采用蓄电池提供动力，不会对站台内的电气设施造成任何影响，符合相关规定界限。 2.8 设备参数计算 设备驱动力图 注：已知玻璃重60kg，玻璃吊架重10kg 驱动轮转动，经过被动轮拉起玻璃吊架，计算驱动轮的转矩。 分析玻璃加上吊架总共是70kg，所受重力地球引力1kg=9.8牛，那么70kg 所受重力为70*9.8=686 N 被动轮半径相等，上升下降的力大小相同。那么驱动轮需要的力为686 N.求驱动轮所受的转矩计算公式 T=F*R 驱动轮半径0.02m T=686*0.02=13NM 驱动轮所需转矩13NM。（摩擦力比较小在这里忽略不计）。安全系数取1.5倍，那么驱动电机的转矩为21NM。根据蓄电池电压为24v，选用涡轮蜗杆减速机 电压24v 电流15A 扭矩21NM 转速30r/min。 特点： 采用模块化设计，维修方便。当任一模块出现问题时，可快速进行更换， 缩短了设备维修的时间，提高除尘作业的运用效率。 人性化设计，操作简单，大大降低操作者的劳动强度。 安全可靠，实用性强。 缩短了跟换玻璃的时间，提高了工作效率。 减少了更换玻璃人员节省成本。 投资成本低，速度快，可广泛进行生产。 使用寿命长。 技术指标 蓄电池:24v 18ah。 电机减速机：24v 30r/min。 真空泵2