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基于PLC的多物料检测与分拣程序设计 　　摘要：在企业众多生产领域中，经常需要对生产产品进行检测分拣，采用人工检测与分拣已经远远满足不了现代化生产的要求。本文以亚龙集团生产的YL-235A机电一体化设备为基础，研究在输送带上同时出现四个物料情况下的检测与分拣，给出PLC程序设计方案，实现了符合要求的金属物料、白色物料和黑色物料的检测与分拣，为职业类学校专业教学和企业自动化检测与分拣生产设备设计提供素材。 　　关键词：传送带 PLC 程序设计 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）09-0000-00 　　随着企业自动化生产水平的不断提高，自动化技术有了越来越多的应用， 特别是PLC以其可靠性高、灵活性强、易于扩展、通用性强、使用方便等优点得到企业青睐，成为工业自动化现场应用最广的控制设备之一。这就要求职业学校加大电气专业PLC技术人才的培养力度，开设相关课程，为企业输送符合时代要求的高技能人才。本文将PLC技术与气动技术、传感器技术、变频技术等相结合，实现了同时对多个物料的检测与分拣。 　　1 多物料问题的提出 　　企业自动化生产线中，一条输送带往往会检测与分拣不同要求的产品：有时是一个一个物料进行检测与分拣，有时是一次性对多个物料进行检测与分拣。普通生产线可能需要改动硬件，而PLC控制的设备在不改动生产线硬件的情况下，通过改变PLC程序的方式就可以实现。本文通过模拟企业生产实际，以YL-235A机电一体化设备为基础，提出了了同时对四个物料进行检测与分拣控制要求，具体如图1所示。 　　图1 检测与分拣系统硬件示意图 　　本系统的每次运行都是将四个物料作为一组来进行检测与分拣。 　　1.1 物料分送要求 　　（1）在C位置出料斜槽中工件必须满足金属物料、白色塑料物料、黑色塑料物料、金属物料…的顺序进行排列的要求；在一组物料中，应优先进行C位置出料斜槽物料排列的分送，最后才进行其它位置物料的分送。（2）在一组物料中不满足C位置出料斜槽排列要求的金属物料由A位置气缸推入对应的出料斜槽；不满足C位置出料斜槽排列要求的白色塑料物料由B位置气缸推入对应的出料斜槽；不满足C位置出料斜槽排列的黑色塑料物料将被送往位置D，继而再由机械手将其送往处理盘。 　　1.2 设备启动与物料检测 　　（1）在设备处于初始位置时，在皮带输送机的位置C与D之间放上待检测的一组（4个物料，物料之间留6～10mm距离）物料，然后按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以35Hz的频率高速启动带动皮带输送机由位置D向位置C方向运行。（2）皮带输送机由位置D向位置C方向运行时，三相交流异步电动机以35Hz的频率高速带动皮带输送机运行。皮带输送机由位置C向位置D方向运行时，三相交流异步电动机以25Hz的频率中速带动皮带输送机运行。物料到达推出位置时，皮带输送机应停止运行，相应的推出气缸将物料推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上还有物料，则当推出气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。 　　2 多物料问题的解决方案 　　（1）根据控制要求，给出三菱FX2N-48MR PLC I/O地址分配表，详见表1。 　　表1 I/O地址分配表 　　输入地址 功能说明 输出地址 功能说明 　　X0 设备启动 Y0 皮带正转 　　X1 设备停止 Y1 皮带反转 　　X4 下料口光电开关 Y2 皮带中速（25Hz） 　　X5 A位置电感接近开关 Y3 皮带高速（35Hz） 　　X6 B位置光纤开关 Y4 处理盘电机 　　X7 C位置光纤开关 Y5 A位置气缸伸出 　　X10 D位置光电开关 Y6 B位置气缸伸出 　　X20 A位置伸出到位 Y7 C位置气缸伸出 　　X21 A位置缩回到位 　　X22 B位置伸出到位 　　X23 B位置缩回到位 　　X24 C位置伸出到位 　　X25 C位置缩回到位 　　（2）传感器的调整。传感器的调整非常关键，将影响到编程的思路。由于四个物料同时出现在传送带，故不可能用下料口光电开关来分辨物料材质和颜色。C位置设为能检测三种物料，能够较为方便准确地将所需物料打入出料斜槽。因此应将B位置光纤开关调整为能够检测到金属物料和白色物料，C位置光纤开关能够检测到三种物料。 　　（3）物料检测的分析。根据本题要求，必须检测出第几个物料是什么属性，即分清楚4个物料中金属、白色、黑色的排列关系，难点在于检测时四个物料相互之间会产生干扰，解决方法是采用定时检测，即同一物料在经过C、B、A三点的相对时间是确定的，定时检测以屏蔽其他物料。具体思路：编写如下简单程序（图2所示），放一金属物料，得出物料到达C位置，离开C位置，到达B位置，离开B位