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基于PRFIBUS―DP的变频调速控制系统研究 　　【摘 要】本文介绍了PROFIBUS-DP现场总线在变频调速系统中的应用，探讨了施耐德昆腾140系列PLC和ACS800变频器之间的软件设置和数据通讯，列出了在CONCEPT软件中的硬件组态过程及变频器中的通讯参数设置，比较完整地描述了在CONCPT软件环境下施耐德昆腾140系列PLC通过PROFIBUS-DP总线控制ABBACS800变频器的互连通讯方法。 　　【关键词】昆腾140系列PLC ACS800变频器 重车调车机 Profibus-DP现场总线 　　浙江浙能兰溪发电有限责任公司使用的是折返式双车C型翻车机，能适应C60、C61、C62、C64等常用车型及即将投入运营的新车型。重车调车机是翻车机系统中重要组成部分，承担着将重车牵引至翻车本体及推送空车至空车线的职责，可承受编组最大重达4080吨负载列车，起动时需要巨大的启动转矩，在运行时要求平稳性好、冲击小，定位准确快速，对传动系统的启动和制动快速性都有较高的要求。 　　1 电气系统概述 　　电气控制系统由工程师站、操作员站、PLC、变频器、电机及测速编码器组成。工程师站采用Concept编程软件，通过Ethernet方式连接到PLC；操作员站人机界面采用Intouch软件，通过MBE网络协议与PLC 进行通讯；PLC采用施耐德昆腾140系列PLC，对整个翻车机系统进行逻辑控制，在重车调车机方面通过PROFIBUS-DP 总线与其6台变频器进行通信，读取变频器中各电机的速度，经过计算后向变频器发送指令，设置各电机的速度，从而实现电机的协调运转，保证整个系统的顺利运行；变频器采用ABB ACS800系列变频器；驱动电机采用90KW国产电机；测速编码器采用德国倍加福增量型编码器。 　　2 基于Profibus协议的通讯实现 　　2.1 总线通讯协议说明 　　根据 PROFIBUS-DP 协议的规定，数据的交换按照主从模式的原则来进行，只有主站才能对总线通讯做初始化工作，从站应答主站发送过来的请求信号。同一根总线上可以有多个主站，它们都可以读取从站的I/O 信号，但只有一个主站可以对从站实施写操作。在PROFIBUS-DP 总线协议中数据交换的帧格式一般称为PPO（Parameter-Process Data-Object），PPO 包括参数识别（PKW）和过程数据（PZD） 两部分。PKW用来读写非周期性数据，包括参数设定、配置和诊断；PZD用来读写周期性的数据。在PROFIBUS-DP 总线协议中，大致有五类PPO，其参数识别（PKW） 和过程数据（PZD）的所要求的字数都不一样。ACS800五个类型所要求的字数如图1所示。 　　在翻车机控制系统中，使用PPO第2类型，帧总长28 个字节，其中最后8个字节没有使用到。 　　（1）参数识别部分：ID是参数识别，IND是数组索引号，VALUE是参数值（最大4个字节） 　　（2）过程数据部分：包括固定区和自由分配区两部分，固定区包括下行的控制字和上行的状态字，控制字包括CW和REF，状态字包括SW和ACT。自由分配区PZD3～PZD6是可以自定义的部分。在ACS800变频器的参数定义中，REF是速度给定值，包含1个符号位和15个整数位，负给定值以二进制的补码形式表示反向旋转；ACT包含传动单元操作方面的信息，由传动参数来定义监视功能；状态字SW表征变频器的状态信息；控制字CW的定义如图2所示。 　　2.2 PLC与ACS800变频器的PROFIBUS-DP模块选择 　　在昆腾140系列PLC中，CRP811模块支持PROFIBUS-DP总线协议，在硬件组态时需要配置通讯变频器地址，通讯数据模式，通讯波特率等参数。ACS800系列变频器支持PROFIBUS-DP有两种适配器型号：RPBA-01和NPBA-12，两者与变频器的接口不同，按照设备简化选择的要求采用插口式的RPBA-01适配器， RPBA-01模块主要由电路板、总线终端器、节点选择开关、PROFIBUS连接器组成。 　　2.3 SYCON软件环境下配置 　　施耐德的昆腾140系列PLC和ACS800变频器不属于同一个公司的产品，在使用编程软件CONCEPT硬件组态的时候，不能直接识别ABB变频器，可以通过安装GSD 文件的方法来使CONCEPT支持ABB公司的变频器。 　　SYCON软件是一个AS-Interface、CANopen、 DeviceNet、 InterBus、 PROFIBUS等系统的配置工具。将ACS800变频器的GSD文件导入到SYCON软件中，然后添加所使用的PROFIBUS 设备。在翻车机系统中，主要设备包括以下两种： 　　（1）PROFIBUS MA